电动式回转装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种电动式回转装置，通过回转体的动作，向操作者通知发生异常等。电动式回转装置包括：回转用电动马达(21)，对回转自如地设置在基座部(1)上的上部回转体(3)进行回转驱动；逆变器(20)，向回转用电动马达供给电力；控制部(30)，根据杆输入量，向回转用电动马达(21)供给用于驱动控制回转用电动马达(21)的驱动指令；以及异常检测单元，检测异常。在异常检测单元检测到异常时，控制部(30)在驱动指令中包含振动成分而向逆变器(20)供给。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种电动式回转装置，其特征在于，包括：回转用电动马达，对回转自如地设置在基座部上的上部回转体进行回转驱动；逆变器，向该回转用电动马达供给电力；控制部，根据杆输入量，向上述回转用电动马达供给用于驱动控制上述回转用电动马达的驱动指令；以及异常检测单元，检测异常，在上述异常检测单元检测到异常时，上述控制部在上述驱动指令中包含振动成分而向上述逆变器供给。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小野哲司，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：