【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种圆形交通标志检测方法，其特征在于，所述圆形交通标志检测的步骤包括：步骤S1：根据光照分量对颜色样本进行样本点划分，得到样本子集，将划分后的每个样本子集生成相应的颜色分类模板；步骤S2：使用颜色分类模板对原始图像进行图像分割；步骤S3：对分割后图像中的每一个单连通区域与圆形交通标志形状进行两级形状匹配操作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汤淑明，孙涛，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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