自动卸砖机制造技术

本实用新型专利技术是一种用于制砖生产线上的自动卸砖机，它具有地行行车，其改进是：在行车主架上装有机械手，且设置有相对工位的工位标志牌及预备位标志牌，所述的机械手由主架和副架组成，副架由导柱及提升机构与主架联接，且在副架的下方装有手钩，并装有使手钩转动的传动机构；主架上还装有各种工位传感器，本实用新型专利技术能自动完成卸砖工作，大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率，是制砖生产线上的一种良好的自动化设备。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械类，是用于制砖生产线上的一种自动卸砖机。水泥空心砖是国家墙体材料改革的新产品，用到取代传统的粘土砖，意在节约能源，保护耕地及地球土地资源，属国家政策性推广和逐步强制使用的新产品。目前，该产品的生产在我国还处在发展阶段，多数厂家的生产规模不大，自动化程度不高，工艺技术，制造标准，均尚未进入较为规范化的管理。目前所见多数小厂均以简单的成型机作为生产的核心工具，其前后工序多以人工配合生产。因此，本自动卸砖机的设计，并无借鉴，纯属自行设计的创新性配套设备。以人工配合简单机械成型机进行小规模的生产方式，因投资小而发展较快，但存在的问题很多，如产量低，不能形成规模效益。规格单一，不能满足水泥砌块系统设计的系列品种要求。产品档次低，不能满足高层次，高强度的内载质量要求，产品外观粗糙，尺寸偏差大，不能满足优质工程和施工质量保证的需要。从生产方面而言，存在着制造合格率低，生产占用场地大劳动强度大，人工费用高，企业效益低，专业管理困难等问题。随着建筑行业对产品质量日以严格的管理和控制，这种低效的生产方式和质量低劣的产品势必会逐步淘汰和强行封停。本技术的目的是要解放制砖工人，提高一种高效率的自动卸砖机。本技术的具体方案是设计一台地行行车，它具有行车主架，地行脚，控制系统，驱动电机，接电电刷，其改进是在行车主架上装有至少一付机械手，且在行车主架上设置有相对工位的工位标志牌，及预备位标志牌；所述的机械手具有主架和付架，付架上设导柱及提升机构联接主架，且在付架的下方装有手勾，并装有驱动手勾转动的齿轮、齿条，齿条是由一电磁铁驱动；在主架上装有沿行车主架运动的滚轮及主电机，并装有驱动上述提升机构提升付架的提升电机；主架上还装有制品位置传感器，工位识别传感器，预备位传感器，对中传感器，校正传感器，上限位传感器，在付架上还装有下限位传感器。本技术能自动完成卸、码砖的工作，大大减轻了工人的劳动强度，同时又弥补了人工操作时的力度、耐力、速度、平稳控制能力，位置控制能力，两人动作协调偏差等方面的弱点。并增加了人工无法实现的摆放密度，而且效率极高，是制砖生产线上的一种良好的自动化设备。以下结合附图对本技术作进一步的描述附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术机械手的结构图。实施例参见图l；制作一台地行行车，它有行车主架5，两个地行脚6(地行脚由驱动电机驱动)，PCL控制箱3，动力控制箱4，接电源线1的电刷2；并在行车主架5上设置有工位标志牌9，预备位标志牌10，还装有2个机械手7和12；本行车行走于工场上的轨道8上，且在工场中心安装有砖制品输送线11。所述机械手7和12其结构见图2，它有方形主架30和方形付架33，在付架33上装有两裉导柱27和滑轮提升机构22从而与主架30上下滑动联接；且在付架33上装有四根手勾16，其上端装有齿轮17，由齿条18和电磁铁19驱动旋转，付架上还装有下限位传感器32，下限位保护顶轩34；在主架30上装四个沿行车主架5运动的滚轮20，由主电机21驱动；并装有提升轮25和提升电机26，主要完成对付架的提升或下降；且在主架30上装有接电电刷28以及制品位置传感器15，工位识别传感器23，预备位传感器24，对中传感器13，对中校正传感器14，上限位传感器31，还有付设的付架上升高度测定保护传感器29。本技术的动作过程简述如下(1)开机后，当第一板制品进入机械手12控制区内，则红外线对射传感器15通知启动机械手付架33下降，直至手勾16位于托板下侧。(2)此时，下限位传感器32得令(NO)，终止下降，稍作延时，启动电磁铁19收合，则转动手勾16对着制品托板(图示状态)。(3)手勾16到位后，立即启动机械付架33上升，直至上限位。(4)当上限位传感器31得令后，上升结束，即时启动机械手12前进。(5)与此同时，机械手7得到进入指令，从预备位进入工作位(取件原点)，等待抓取制品。(6)机械手12沿行车主架5内轨道向码放点前进时，设置在机械手12上的工位传感器23，沿途阅读轨道一侧的工位标识牌9，并向PCL控制箱3报数，当地址号与编程预指令地址相符合时，前进减速并停止。(7)前进停止后，机械手12按预定的码放方案执行下降减速距离，将制品稳、平、慢、轻地放在制品兼护台上。(8)制品落位后，下限位传感器32二次得令，停止下降，稍作延时，执行手勾16反转，即松勾。(9)松勾后，机械手12迅速上升，到位后全速(轻车)向工作位返回。(10)途中联络机械手12在完成第一板输送的返回途中，保持着与控制系统的密切联络，①询问返回地址(预备位或取件位)。②决定减速时间。由于输送线上制品的到达密度不同，加上机械手输送地址远近不同，占用时间有长有短，在机械手12返回，并接近预备位时，如机械手7还未取件在位，则机械手12在预备位前自动减速。当预备位传感器24接近预备位标牌10后，小车停止于预备位上，如在到达预备位前，机械手7已取件离位，或正在离位，机械手12则不减速，闯过预备位。(11)当机械手12直接进入取件位前，自动减速，直到对中传感器13阅读到工作位边线后，小车停止(其定位精度为±5M/M)。(12)机械手12停止于取件工位后，进入预备取件指令程序，此时，对中校正传感器14立即开始校位，其二次校位是使用超低速动作，确保机构手与托板抓取位置精度在±3M/M左右。(13)如机械手7未离开，机械手12则停于预备位上等待进入。当机械手7离位后，立即启动进入，其过程与(11)(12)相同。此时机械手完成了一次程序小循环。(14)机械手7的动作过程与机械手12基本相似，但与机械手12的码放地址顺序不同。另外，由于机械手7被分配码放一排中的最后一板，因此大车的进位时机，将由机械手7向控制系统提供，并由传感器29监督执行。(15)当机械手12和7共同完成一排制品的输送码放后，大车得令前进。此时大车左、右两脚的传动机构经加速、全速、减速三过程，驶向下排工位。重复上述码放程序。权利要求1.用于制砖生产线上的一种自动卸砖机，具有地行行车，它有行车主架，地行脚，控制系统，驱动电机，接电电刷，其特征是在行车主架上装有至少一付机械手，且在行车主架上设置有相对工位的工位标志牌，及预备位标志牌；所述的机械手具有主架和付架，付架上设导柱及提升机构联接主架，且在付架的下方装有手勾，并装有驱动手勾转动的齿轮、齿条，齿条是由一电磁铁驱动；在主架上装有沿行车主架运动的滚轮及主电机，并装有驱动上述提升机构提升付架的提升电机；主架上还装有制品位置传感器，工位识别传感器，预备位传感器，对中传感器，校正传感器，上限位传感器，在付架上还装有下限位传感器。专利摘要本技术是一种用于制砖生产线上的自动卸砖机,它具有地行行车,其改进是:在行车主架上装有机械手,且设置有相对工位的工位标志牌及预备位标志牌,所述的机械手由主架和副架组成,副架由导柱及提升机构与主架联接,且在副架的下方装有手钩,并装有使手钩转动的传动机构;主架上还装有各种工位传感器,本技术能自动完成卸砖工作,大大减轻工人的劳动强度,提高工作效率,是制砖生产线上的一种良好的自动化设备。文档编号B28B13/04GK2321611SQ9724107公开日1999年6月本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于制砖生产线上的一种自动卸砖机，具有地行行车，它有行车主架，地行脚，控制系统，驱动电机，接电电刷，其特征是：在行车主架上装有至少一付机械手，且在行车主架上设置有相对工位的工位标志牌，及预备位标志牌；所述的机械手具有主架和付架，付架上设导柱及提升机构联接主架，且在付架的下方装有手勾，并装有驱动手勾转动的齿轮、齿条，齿条是由一电磁铁驱动；在主架上装有沿行车主架运动的滚轮及主电机，并装有驱动上述提升机构提升付架的提升电机；主架上还装有制品位置传感器，工位识别传感器，预备位传感器，对中传感器，校正传感器，上限位传感器，在付架上还装有下限位传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李纯隐，
申请(专利权)人：李纯隐，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]