三臂环形巡检机器人机构制造技术

本实用新型专利技术涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机。本实用新型专利技术具有能够跨越引流线等复杂的障碍物能力，可适应地线、导线等多种线路环境，具有结构简单，越障能力强，应用范围广等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种三臂环形巡检机器人机构，其特征在于：包括中心轮(4)、摇臂机构、俯仰机构、摆臂、回转机构及轮爪机构，其中摇臂机构至少为三个、沿中心轮(4)的圆周方向均布，各摇臂机构的一端分别与所述中心轮(4)转动连接，各摇臂机构的另一端与摆臂的一端通过俯仰机构转动连接，所述摆臂的另一端与轮爪机构通过回转机构转动连接；所述轮爪机构包括在输电线(24)上行走的行走机构及夹紧输电线(24)的夹紧机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭升，姜勇，郭敏，王洪光，何文进，岳湘，曾晓蕾，凌烈，罗名魁，景凤仁，乐贵贤，孙鹏，孙强，王军，王建宏，石启邦，潘治江，朱镜勋，杨春，
申请(专利权)人：都匀供电局，中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：