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本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下...
该专利属于都匀供电局;中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过都匀供电局;中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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