一种潜没浮筒在超深水中的安装方法技术

本发明专利技术公开了一种潜没浮筒在超深水中的安装方法，包括以下步骤：预备工作；锚泊系统安装；浮筒的就位与下沉；锚泊系统与浮筒的连接；锚腿长度的调节。本发明专利技术提出了一套可行的潜没浮筒在超深水中的安装方案，本发明专利技术未使用辅助锚链对浮筒运动进行控制，而是使用压载系统控制浮筒的稳定下沉。因而避免了辅助锚链使用造成的成本、工时的增加。本发明专利技术通过吊钩与环扣的配合实现了锚泊系统与浮筒的连接，减小了作业难度，且对吊钩与环扣进行操作的水深在浮筒潜没深度附近，相比于在海底进行连接的技术，更易于操作。在整个安装过程中，水下机器人的作业区域在浮筒潜没深度及其以上，避免了现有技术中水下机器人在海底作业带来的耐压性、安全性问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种潜没浮筒在超深水中的安装方法，所述的浮筒（15）内有多个压载舱，注入压载水可使浮筒（15）下沉，注入气体、排出压载水可使浮筒（15）上浮；其特征在于：具体的安装方法包括以下步骤：A、预备工作浮筒（15）在船厂建造时，在浮筒（15）上预先安装拖曳系统、制链器（26）和锚链滑轮（27），在浮筒（15）的每个锚腿连接点安装两根浮筒预安装锚链段，用于接下来与压载系统的连接；对浮筒（15）进行部分压载，检查、冲洗压载管线和注气管线；用拖船（14）将浮筒（15）拖曳至目标海域；全部工作船就位；B、锚泊系统安装B1、由两艘工作船合作进行抛锚作业，一艘工作船将深水锚（2）下放到海中，深水锚（2）另一侧连接混合锚腿，所述混合锚腿由底部锚链段（5）、锚缆（6）以及部分顶部锚链段构成，下放深水锚（2）的同时由另一艘工作船下放锚腿，部分顶部锚链段端部与辅助浮筒（4）、临时绳通过连接构件（9）相连，辅助浮筒（4）下方为环扣（10），用于与吊钩（13）连接配合，链条段通过作业缆绳连接到工作船；B2、进行常规作业将深水锚安装在海底，在辅助浮筒（4）浮力作用下锚缆（6）张紧，工作船张紧作业缆绳使锚缆（6）在水中具有一定倾角；B3、根据浮筒（15）锚泊的实际要求，按步骤B1、B2的方法安装所有的锚泊系统；C、浮筒（15）的就位与下沉C1、使用拖船（14）将浮筒（15）拖曳至安装点；C2、使用一艘工作船辅助完成压载系统的连接，所述的压载系统包括压载块（16）、与压载块（16）相连的链条段、临时绳和作业缆绳，另一部分顶部锚链段先与浮筒（15）预安装锚链段相连，再在工作船上连接临时绳、链条段、压载块（16）和作业缆绳，作业缆绳延伸至工作船；临时绳与浮筒（15）的部分顶部锚链段通过连接构件（9）相连；连接构件（9）下方悬垂吊钩（13），用于与辅助浮筒（4）下方环扣（10）相连；返回步骤C2的开头，用同样的方法完成所有压载系统的连接并释放；C3、向压载舱内注水，在压载块（16）以及部分顶部锚链段的作用下，浮筒（15）稳定下沉，通过调节作业缆绳的长度，以及工作船与浮筒（15）的距离，可以调节作用在浮筒（15）上的压载力，工作船移动过程中，保持水下辅助浮筒（4）的位置以及锚缆（6）的倾角；对于所有工作船，作业缆绳长度的调节，工作船与浮筒（15）距离的控制是同时进行的；D、锚泊系统与浮筒（15）的连接D1、浮筒（15）下沉至辅助浮筒（4）上方一定高度，用ROV（24）进行吊钩（13）与环扣（10）的连接，连接完毕，断开与锚腿连接的临时绳；按步骤D1进行所有锚泊系统与浮筒（15）的连接；D2、排出压载舱内的水，对所有压载系统同时进行收放和调节，在压载系统控制下，使浮筒（15）稳定上浮直至所有锚腿张紧，用ROV（24）断开所有压载系统的临时绳；至此，完成浮筒（15）的初步安装；E、锚腿长度的调节测量安装完成后浮筒（15）的倾角，若不符合工程规定，需要对锚腿长度进行调节；E1、将压载系统与浮筒（15）预安装的另一根锚链段相连，所有压载系统进行同样的连接；E2、调节工作船与浮筒（15）之间的距离以及作业缆绳的长度，对浮筒（15）重新进行压载，所有工作船进行同步操作；E3、作业缆绳与浮筒预安装锚链段上端相连，使用ROV（24），打开制链器（26），抽出设计长度的锚链，关闭制链器（26），夹紧锚链；E4、如果需要，依照步骤E1?E3调节其他锚腿的长度；E5、切断所有压载系统的临时绳。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄一，甄兴伟，张崎，李晓阳，王文华，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：