【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种激光三维扫描车辆装置,其特征在于,所述的装置包括:?激光发射模块,用于发射激光光束;?垂直运动控制模块,用于控制所述激光发射模块发射的激光光束沿垂直车辆运动方向摆动生成激光扫描面;?平行运动控制模块,用于控制所述激光扫描面沿车辆运动方向摆动生成三维扫描区域;?激光接收模块,用于接收车辆通过所述三维扫描区域时反射回来的反射光信号;?数据转换模块,用于将所述的反射光信号转换为距离信号;?数据分析模块,用于根据所述的距离信号生成车辆信息,所述车辆信息包括车辆速度;?扫描参数控制模块,用于根据距离信号获得车辆位置,调整所述激光扫描面的扫描范围、扫描密度和/或频率;?追踪运动控制 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王庆飞,代新,邓永强,王泮义,
申请(专利权)人:北京万集科技股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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