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本实用新型公开一种激光三维扫描车辆装置，包括：激光发射模块，发射激光光束；垂直运动控制模块，控制激光光束沿垂直车辆运动方向摆动生成激光扫描面；平行运动控制模块，控制激光扫描面沿车辆运动方向摆动生成三维扫描区域；激光接收模块，接收车辆通过三维...
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