【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种全自动电脑横机的导纱器运动控制系统，其特征是该系统包括：上位机模块，用于生成伺服电机的控制命令和接收控制命令的执行结果；人机交互模块，用于手动输入伺服电机的控制参数以及查看伺服电机的运行状态；控制模块，用于接收上位机模块输出的控制命令、伺服电机反馈回来的编码信号以及人机交互模块输出的伺服电机控制参数，产生输出到功率模块的PWM信号，向上位机模块发送上位机模块命令处理后的执行结果，向人机交互模块发送伺服电机的运行状态；功率模块，用于接收控制模块产生的PWM信号，并转换产生UVW三相信号到伺服电机；伺服电机，接收并执行驱动命令，通过机械传动装置带动导纱器运动，并通过编码器发送编码信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓英，
申请(专利权)人：杭州鼎炬科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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