四轴运动控制搭载装置制造方法及图纸

技术编号:9275812 阅读:118 留言:0更新日期:2013-10-24 23:17
本发明专利技术公开了一种四轴运动控制搭载装置,包括智能控制器、伺服电机、伺服控制器、控制台、卷扬柜、搭载装置、卷扬装置,所述智能控制器与伺服控制器之间通过工业总线网络PROFIBUS连接,四台伺服电机位于施工场地的四角,在其上方相同高度位置各固定安装一个定滑轮,卷扬装置上的钢丝绳通过定滑轮后,汇集在搭载装置平台上;采用的这种结构设计的四轴运动控制搭载装置,整体结构紧凑、不受场地的大小和安装空间的约束,特别适合用于空间跨度大而无法安装起重设备的领域,能实现搭载物体的立体空间的精确运动,本发明专利技术技术构思新颖,达到了技术方案科学合理的发明专利技术目的。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种四轴运动控制搭载装置,包括有智能控制器、伺服电机、伺服控制器、控制台、卷扬柜、搭载装置平台、卷扬装置,其特征在于:所述智能控制器安装在控制台,有四个伺服控制器位于四个卷扬柜中,所述智能控制器与四个伺服控制器之间通过工业总线网络PROFIBUS连接,所述伺服电机作为卷扬装置的动力,位于施工场地四边的四个角,在其上方相同高度位置各固定安装一个定滑轮,卷扬装置上的钢丝绳通过所述定滑轮后,汇集在搭载装置平台上,搭载装置平台上悬挂被移动的吊装货物。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:肖明孙
申请(专利权)人:北京恒远创佳自动化技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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