四轴运动控制搭载装置制造方法及图纸

技术编号:7644502 阅读:203 留言:0更新日期:2012-08-05 01:35
本发明专利技术涉及一种四轴运动控制搭载装置,其特征是该装置能将物体通过搭载装置在一定空间范围内自由移动,并由控制台控制速度和方位,实现搭载物体快速、精确的移动,所述的搭载设备由四个彼此独立的伺服电机通过钢丝绳悬吊起来,利用四轴数控运动控制系统实现联合运动,所述的控制台设有两个模拟量操纵杆,将控制信号传递给四台伺服控制器,实现伺服电机的速度和方位的改变,从而实现搭载装置的定向移动,本装置结构简单,使用方便,安装容易,可用于且不限于货物的装卸、搬运及各种设备的搭载使用,适合用于空间跨度大而无法安装起重设备的货物频繁移动领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种利用数控运动控制产品和エ业自动化产品共同开发的运动装置,其特征是移动搭载装置通过钢丝绳与四个方向上的伺服电机相连,利用智能控制器将人的操作指令传输给伺服运动控制器,控制四个运动电机轴的收放,实现装置的移动,利用钢丝绳的长度,可以实现大范围跨度的搭载设备移动的目的。
技术介绍
目前,传统的吊装设备均为由三相异步电机或液压设备做为动力,运动方式単一,只能水平或垂直方向运动,不能在立体空间中任意方向运动,并且设备笨重,需要有较高的厂房安装,且安装方式为永久固定,空间跨度非常有限,针对这些吊装设备的缺陷,我们专利技术了ー种利用エ业伺服电机为动力、具有跨度范围大(最大范围可有长300m X宽300m X高30m)、安装简单、操作灵便、可在安装空间内任意运动,并且能精确位置停车的运动控制搭载装置。
技术实现思路
为了克服现有的起重吊装设备不能拆装和不能在超大空间安装的不足,本专利技术提供ー种新型的四轴移动吊运装置,利用数控运动控制产品和エ业自动化产品共同开发的运动装置,其特征是利用智能控制器将人的操作指令传输给伺服运动控制器,控制四个卷扬的收放,利用钢丝绳的长度,可以实现大范围跨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种以四轴运动控制搭载装置,其特征是搭载装置由四根钢丝绳与四台伺服电机上的卷扬连接,通过操纵杆将移动指令发送给智能控制器,智能控制器经过计算后,以网络通讯的方式向四个伺服控制器发出速度和位置运行信号,驱动伺服电机运行,实现搭载设备在空间中任意方向上的移动。2.根据权利要求I所述的四轴运动控制搭载装置,其特征是本装置主要是由一套智能控制器和四套伺服控制器组成,彼此独立成分布式结构,智能控制器安装在操作台,四台伺服安装在四个卷扬柜中,智能控制器完成指令计算后,通过工业总线网络与四个伺服控制器之间通信,使得四个伺服控制器能同时接受到运行指令。3.根据权利要求I所述的四轴运动控制搭载装置,其特征是两个操纵杆都具有四个方向上的控制,操纵杆还能够旋转,以此改变移动速度大小,通过操纵杆的方向控制,搭载装置不但能做水平或垂直方向上的运动,而且还能在空间中做曲线、抛物线等任意方向上的运动。4.根据权利要求I所述的四轴运动控制搭载装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖明孙
申请(专利权)人:北京恒远创佳自动化技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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