【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全电脑横机,特别涉及。
技术介绍
传统使用平衡铁块的起底板控制系统组成为:是以力矩电机为动力的传动轮1、滑轮2、皮带3、平衡铁块4及起底板5等几个部件组成,附图说明图1就表示了这种控制系统的原理,即这个系统用安装一块与起底板5等重的平衡铁块4的方法,根据力学原理来消除起底板在工作时因起底板自身重力对布片所产生的拉力,这样一来力矩电机输出力矩转换到皮带上所产生的拉力就是起底板对布片的拉力。上述控制方式的优点:在控制力矩电机进行拉布时,不用考虑起底板重力问题,控制方法简单。但上述控制方式也存在有缺点:1,安装平衡铁块带来成本增加;2,平衡铁块会在机器上占用很大的一个空间;3,起底板的拉力输出值线性差。
技术实现思路
本专利技术克服了上述现有技术中存在的不足,提供了一种无平衡铁块,节约成本、空间,提高起底板控制精度的控制系统及方法。本专利技术的技术方案是这样实现的:—种全电脑横机的起底板控制系统,包括上位机,用以设定各种参数并控制整个系统运转;驱动器,用以接收上位机的控制指令并传递工作电压及旋转方向至力矩电机;力矩电机,用以输出力矩至传动装置;传动装置,用以连接起底板并根据力矩电机的输出力矩对起底板的升降进行控制;起底板,用以连接布片并为布片起底时提供拉力;本系统中,传动装置对起底板的拉力=起底板重力-布片设定拉力。作为优选,所述的传动装置包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第一滑轮、第二滑轮,第一传动轮与第一滑轮之间通过第一皮带相连,第二传动轮与第二滑轮之间通过第二皮带相连,第一传动轮、第二传动轮、第四传动轮之间通过传动轴相连, ...
【技术保护点】
一种全电脑横机的起底板控制系统,其特征是:包括上位机,用以设定各种参数并控制整个系统运转;驱动器,用以接收上位机的控制指令并传递工作电压及旋转方向至力矩电机;力矩电机,用以输出力矩至传动装置;传动装置,用以连接起底板并根据力矩电机的输出力矩对起底板的升降进行控制;起底板,用以连接布片并为布片起底时提供拉力;本系统中,传动装置对起底板的拉力=起底板重力?布片设定拉力。
【技术特征摘要】
1.种全电脑横机的起底板控制系统,其特征是:包括上位机,用以设定各种参数并控制整个系统运转;驱动器,用以接收上位机的控制指令并传递工作电压及旋转方向至力矩电机;力矩电机,用以输出力矩至传动装置;传动装置,用以连接起底板并根据力矩电机的输出力矩对起底板的升降进行控制;起底板,用以连接布片并为布片起底时提供拉力;本系统中,传动装置对起底板的拉力=起底板重力-布片设定拉力。2.据权利要求1所述的一种全电脑横机的起底板控制系统,其特征是:所述的传动装置包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第一滑轮、第二滑轮,第一传动轮与第一滑轮之间通过第一皮带相连,第二传动轮与第二滑轮之间通过第二皮带相连,第一传动轮、第二传动轮、第四传动轮之间通过传动轴相连,第四传动轮与第三传动轮之间通过链条传动,第三传动轮与力矩电机的输出轴相连;起底板的两端分别绑在第一皮带、第二皮带上。3.种全电脑横机的起底板的控制方法,其特征是:上位机从记忆芯片中读取起底板重力,并根据布片设定拉力,通过内置算法自动计算得出力矩电机旋转方向及工作电压,并发送命令给驱动器,由驱动器向力矩电机输出相应的电压值及旋转方向,力矩电机执行命令输出力矩给传动装置,得出:传动装置对起底板的拉力=起底板重力-布片设定拉力。4.据权利要求3所述的一种全电脑横机的起底板的控制方法,其特征是:所述的传动装置包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第一滑轮、第二滑轮,第一传动轮与第一滑轮之间通过第一皮带相连,第二传动轮与第二滑轮之间通过第二皮带相连,第一传动轮、第二传动轮、第四传动轮之间通过传动轴相连,第四传动轮与第三传动轮之间通过链条传动,第三传动轮与力矩电机的输出轴相连;起底板的两端分别绑在第一皮带、第二皮带上。5.据权利要求4所述的一种全电脑横机的起底板的控制方法,其特征是: 上位机对力矩电机的具体...
【专利技术属性】
技术研发人员:张晓英,
申请(专利权)人:杭州鼎炬科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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