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利用重心偏移控制移动的代步车制造技术

技术编号:9302977 阅读:179 留言:0更新日期:2013-10-31 03:51
本实用新型专利技术涉及一种代步车辆,尤其是利用重心偏移控制移动的代步车。包括底盘和驱动电机,底盘包括车架、前轮和后轮,前轮和后轮固定在车架的底部,其中,所述代步车还包括重心偏移检测踏板、电机驱动模块和单片机,重心偏移检测踏板包括踏板、压力传感器和信号处理模块,踏板下至少安装有三个压力传感器,踏板上还固定有信号处理模块,压力传感器和信号处理模块连接,重心偏移检测踏板、驱动电机、电机驱动模块和单片机设置在车架上,驱动电机与电机驱动模块连接,驱动电机与电源连接,信号处理模块和单片机的输入接口连接,单片机的输出接口与电机驱动模块连接。其自动化程度高,驾驶十分简单,结构紧凑体积小,便于放置和携带。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种利用重心偏移控制运动的代步车,包括底盘和驱动电机(7),底盘包括车架(2)、前轮和后轮,前轮和后轮固定在车架(2)的底部,其特征在于:所述代步车还包括重心偏移检测踏板(1)、电机驱动模块(4)和单片机(6),重心偏移检测踏板(1)包括踏板(10)、压力传感器(12)和信号处理模块(11),踏板(10)下至少安装有三个压力传感器(12),踏板(10)上还固定有信号处理模块(11),压力传感器(12)和信号处理模块(11)连接,重心偏移检测踏板(1)、驱动电机(7)、电机驱动模块(4)和单片机(6)设置在车架(2)上,驱动电机(7)与电机驱动模块(4)连接,驱动电机(7)与电源连接,信号处理模块(11)和单片机(6)的输入接口连接,单片机(6)的输出接口与电机驱动模块(4)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡颖锐
申请(专利权)人:蔡颖锐
类型:实用新型
国别省市:

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