安装头部单元、安装装置、制造基板方法和旋转驱动机构制造方法及图纸

本公开涉及安装头部单元、部件安装装置、制造基板方法和旋转驱动机构。安装头部单元包括主体部、多个保持部和驱动机构。多个保持部配置成能够保持多个部件。多个保持部均为纵方向的并且由布置于与纵方向相交的方向上的主体部旋转地支撑。驱动机构包括多个旋转机构部，这多个旋转机构部分别安装在多个保持部上以旋转多个保持部中的每个，从而旋转机构部安装在相互毗邻的保持部的纵方向上的不同安装位置。

【技术实现步骤摘要】
安装头部单元、安装装置、制造基板方法和旋转驱动机构
本专利技术涉及用于将电子部件安装基板上的安装头部单元，涉及部件安装装置，涉及制造基板的方法，和涉及旋转驱动机构。
技术介绍
在相关领域中，公知的是日本专利第3750170号中描述的使用可旋转旋转头的部件安装机（下面称之为专利文件1）。在旋转的旋转头周围，布置了许多可上下移动的吸力喷嘴（suctionnozzle）。如专利文件1的图1所示，通过基座轴的旋转来旋转该旋转头的支撑部。设置于支撑部的吸力喷嘴旋转地移动。预定的吸力喷嘴位于吸力位置。位于吸力位置的吸力喷嘴吸附电子部件。而且，可与基座轴同轴旋转的旋转管在下端部（靠近支撑部的位置）设置有旋转盘。设置该旋转盘，使得所述旋转盘的外围面保持与设置于所述吸力喷嘴的摩擦环接触。当所述旋转盘旋转时，旋转力通过摩擦环施加给吸力喷嘴。这样，吸力喷嘴转动。因此，可以校正吸力喷嘴所吸附的部件的定向。
技术实现思路
为了提高其上安装有电子部件的基板的产量，假定增加了吸力喷嘴的数量。然而，理想的是，减小旋转头的尺寸和重量。随着吸力喷嘴数量增加，很难减小旋转头的尺寸。鉴于上述情况，理想的是，提供能够减小尺寸同时增加用于保持部件等等的保持部数量的安装头部单元、部件安装装置、制造基板的方法和旋转驱动机构。根据本公开的实施例，提供一种包括主体部、多个保持部和驱动机构的安装头部单元。所述多个保持部配置成保持多个部件，所述多个保持部均具有纵方向并且由布置于与纵方向相交的方向上的主体部旋转地支撑。驱动机构包括多个旋转机构部，所述多个旋转机构部分别安装在所述多个保持部上，以旋转所述多个保持部中每个，从而所述旋转机构部安装在相互毗邻的所述保持部的所述纵方向上的不同安装位置。在这种安装头部单元中，旋转机构部分别安装在保持部上以旋转所述多个保持部中的每个。设置旋转机构部，这样所述旋转机构部安装在互相毗邻的保持部的纵方向上的不同安装位置。因此，所述多个保持部可以设置于所述主体部，这样相互毗邻的保持部在与纵方向相交的方向上足够靠近。结果是，可以增加保持部的数量而不增加主体部的尺寸。也就是说，可以减小安装头部单元的尺寸，同时增加用于保持部件等等的保持部数量。所述驱动机构可包括旋转驱动部，所述旋转驱动部配置成旋转安装在所述多个保持部上的所述多个旋转机构部中的每个。在这种安装头部单元中，所述旋转机构部旋转，从而旋转所述保持部。而且，提供配置成旋转所述多个旋转机构部中每个旋转机构部的旋转驱动部。这样，可以减小所述安装头部单元的尺寸。所述多个旋转机构部可以包括多个齿轮。在这种情况下，旋转驱动部可以包括接合所述多个齿轮中每个齿轮的驱动齿轮。可以设置所述驱动齿轮，其配置成旋转所述多个齿轮中的每个齿轮。这样，可以减小所述安装头部单元的尺寸。所述主体部可以包括具有旋转轴的旋转体。在这种情况下，所述旋转体的外周缘部支撑所述多个保持部。而且，所述驱动齿轮可以设置在多个保持部所包围的区域中，以可与旋转轴同轴旋转。通过设置可与旋转体同轴旋转的驱动齿轮，可以减小安装头部单元的尺寸。可以支撑所述多个保持部，使得所述纵方向相对于所述旋转轴倾斜。而且，所述安装头部单元可以进一步包括支撑体，所述支撑体配置成相对于竖直方向倾斜地支撑旋转轴，这样所述多个保持部中至少一个保持部的纵方向沿着所述竖直方向。相对于竖直方向倾斜地支撑旋转轴，因此，上述至少一个保持部设置在竖直方向而其余保持部设置在相对于竖直方向的更高位置。可以容易实现检查，并且实现在较高位置设置的保持部上的部件的保持状态等等。所述多个保持部可以倾斜地支撑于所述旋转体，这样多个保持部的一端部分相比于多个保持部的其他端部而更接近旋转轴，其他端部配置成，保持所述多个部件。在这种情况下，所述多个齿轮可配置成，以所述保持部的纵方向为轴线而单独旋转，其中保持部上安装许多齿轮。而且，所述驱动齿轮可以包括沿着纵方向的倾斜于旋转轴的方向的锥形接合面，以便与所述多个齿轮中的每个接合。所述多个齿轮可交替地安装在所述多个保持部的纵方向的第一安装位置和不同于第一安装位置的第二安装位置上。所述多个齿轮可交替地设置在所述第一安装位置或第二安装位置上。这样，容易在所述多个保持部上安装多个齿轮。而且，可以防止驱动机构的配置变复杂。所述驱动齿轮可以包括形成在锥形接合面上的齿，第一接合区域和第二接合区域之间的中间点为齿宽参考，其中，第一接合区域配置成与在第一安装位置安装的齿轮接合，第二接合区域配置成，与在第二安装位置安装的齿轮接合。在这种安装头部单元中，齿形成在锥形接合面上，第一接合区域和第二接合区域之间的中间点为齿宽参考。这样，所述驱动齿轮和交替安装在第一安装位置和第二安装位置上的多个齿轮之间的接合状态可良好。所述多个保持部可以包括配置成能够吸附多个部件的多个喷嘴。所述旋转机构部可以包括电机。根据本公开的另一个实施例，提供一种包括支撑单元、主体部、多个保持部和驱动机构的部件安装装置。所述支撑单元配置成支撑基板。所述主体部配置成可在由支撑单元所支撑的基板上移动。所述多个保持部配置成保持多个部件和将所保持的多个部件安装在所述基板上，所述多个保持部均具有纵方向和由布置于与纵方向相交的方向上的主体部旋转地支撑。所述驱动机构包括多个旋转机构部，其分别安装在所述多个保持部上以旋转多个保持部中的每个，这样旋转机构部安装在相互毗邻的保持部的纵方向上的不同安装位置。根据本公开的另一个实施例，提供通过包括支撑单元和安装头部单元的部件安装装置而制造基板的方法，其中，所述支撑单元配置成支撑所述基板，所述安装头部单元配置成将部件安装在所述基板上。所述安装头部单元包括主体部、多个保持部和驱动机构。所述主体部配置成，可在由支撑单元所支撑的基板上移动。所述多个保持部配置成，保持多个部件，所述多个保持部均具有纵方向和由布置于与纵方向相交的方向上的主体部旋转地支撑。所述驱动机构包括多个旋转机构部，其安装在所述多个保持部上以旋转多个保持部中的每个，这样旋转机构部安装在相互毗邻的保持部的纵方向上的不同安装位置。这种制造基板的方法包括，通过所述多个保持部保持所述多个部件。通过利用分别安装在驱动机构的多个保持部上的所述多个旋转机构部来旋转所述多个保持部中的每个，可以调整由所述多个保持部保持的多个部件中的每个的定向。所述主体部可在基板上移动且所述多个部件通过所述多个保持部安装在基板上。根据本公开的另一个实施例，提供一种包括主体部、多个构件和驱动机构的旋转驱动机构。所述多个构件均具有纵方向和由布置于与纵方向相交的方向上的主体部旋转地支撑。所述驱动机构包括：旋转机构部，旋转机构部分别安装在所述多个构件上以旋转多个构件中的每个，这样旋转机构部安装在相互毗邻的构件的纵方向上的不同安装位置；和旋转驱动部，用于旋转安装在所述多个构件上的多个旋转机构部中的每个，所述多个构件共用所述旋转驱动部。如上所述，根据本公开的实施例，可以减小尺寸，同时增加用于保持部件等等的保持部的数量。结合下列最佳模式实施例的详细说明，本专利技术的这些以及其他目标、特征、优势将更显而易见，如附图所示。附图说明图1示出了根据本公开一个实施例的部件安装装置的前视图；图2示出了图1中所示的部件安装装置的平面图；图3示出了图1中所示的部件安装装置的侧视图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装头部单元，包括：主体部；多个保持部，所述多个保持部配置成能够保持多个部件，所述多个保持部均为纵方向的并且由待布置于与所述纵轴相交的方向上的所述主体部可旋转地支撑；和驱动机构，所述驱动机构包括多个旋转机构部，所述多个旋转机构部分别安装在所述多个保持部上，以旋转所述多个保持部中每个，从而所述旋转机构部安装在相互毗邻的所述保持部的所述纵方向上的不同安装位置。

【技术特征摘要】
2012.03.27 JP 2012-0708621.一种安装头部单元，包括：主体部；多个保持部，所述多个保持部配置成能够保持多个部件，所述多个保持部均为纵方向的并且由待布置于与所述纵方向相交的方向上的所述主体部可旋转地支撑；和驱动机构，所述驱动机构包括多个旋转机构部，所述多个旋转机构部分别安装在所述多个保持部上，以旋转所述多个保持部中每个，从而所述旋转机构部安装在相互毗邻的所述保持部的所述纵方向上的不同安装位置，其中，所述驱动机构包括旋转驱动部，所述旋转驱动部配置成旋转安装在所述多个保持部上的所述多个旋转机构部中的每个，所述多个旋转机构部包括多个齿轮，并且所述旋转驱动部包括驱动齿轮，所述驱动齿轮将与所述多个齿轮中的每个接合，所述主体部包括具有旋转轴的旋转体，所述多个保持部由所述旋转体倾斜地支撑，使得所述多个保持部的一个端部比所述多个保持部的其他端部更靠近所述旋转轴，所述其他端部配置成保持所述多个部件，所述多个齿轮配置成独立地旋转，以安装有所述多个齿轮的所述保持部的所述纵方向为轴线，并且所述驱动齿轮包括锥形接合面，所述锥形接合面设置在沿所述纵方向的方向上，以相对于所述旋转轴倾斜，从而与所述多个齿轮中的每个接合。2.根据权利要求1所述的安装头部单元，其中，所述多个保持部由所述旋转体的外周缘部所支撑，并且所述驱动齿轮设置在由所述多个保持部所包围的区域中，以能够与所述旋转轴同轴地旋转。3.根据权利要求2所述的安装头部单元，其中，支撑所述多个保持部，使得所述纵方向相对于所述旋转轴倾斜，并且所述安装头部单元进一步包括支撑体，所述支撑体配置成相对于竖直方向倾斜地支撑所述旋转轴，从而所述多个保持部中至少一个保持部的纵方向沿着所述竖直方向。4.根据权利要求1所述的安装头部单元，其中，所述多个齿轮交替地安装在所述多个保持部的纵方向的第一安装位置以及不同于所述第一安装位置的第二安装位置上。5.根据权利要求4所述的安装头部单元，其中，所述驱动齿轮的齿形成在所述锥形接合面上，第一接合区域与第二接合区域之间的中间点为齿宽参考，所述第一接合区域配置成与安装在所述第一安装位置的所述齿轮接合，所述第二接合区域配置成与安装在所述第二安装位置的所述齿轮接合。6.根据权利要求1所述的安装头部单元，其中，所述多个保持部包括配置成能够吸附所述多个部件的多个喷嘴。7.根据权利要求1所述的安装头部单元，其中，所述旋转机构部包括电机。8.根据权利要求1所述的安装头部单元，其中，当所述安装头部单元在供给区域和安装区域之间移动时，实现对于所述部件的吸附操作和安装操作，且所述安装头部单元不移动并停止在成像区域，以识别所述部件。9.一种部件安装装置，包括：支撑单元，配置成支撑基板；主体部，配置成能够在由所述支撑单元所支撑的所述基板上移动；多个保持部，配置成能够保持多个部件并且将所保持的多个部件安装在所述基板上，所述多个保持部均为纵方向的并且由待布置于与所述纵方向相交的方向上的所述主体部而旋转地支撑；和驱动机构，包括多个旋转机构部，所述多个旋转机构部分别安装在所述多个保持部上，以旋转所述多个保持部中的每个，使得所述旋转机构部安装在相互毗邻的所述保持部的纵方向上的不同安装位置，其中，所述驱动机构包括旋转驱动部，所述旋转驱动部配置成旋转安装在所述多个保持部上的所述多个旋转机构部中的每...

【专利技术属性】
技术研发人员：小松洋辅，佐藤忠裕，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：