【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种电机运动控制电路,包括:DDS数字分频器、加速单元、减速单元;其特征在于:所述DDS数字分频器主要由相位累加器构成,用以根据频率控制字产生相应频率的脉冲输出;所述电机运动控制电路还包括频率控制字变化值生成单元,用以根据频率加速度控制字ACWn生成一个频率控制字变化值dF;所述频率控制字变化值生成单元包括频率控制字变化值计算累加器、高位取值电路及清零电路;在每一个时钟上升沿或下降沿,DDS数字分频器的相位累加器累加频率控制字FCWn,同时,所述频率控制字变化值计算累加器累加加速度控制字ACWn,当DDS数字分频器的相位累加器满量溢出时,所述高位取值电路对频率控制字变化值计算累加器高位取值作为频率控制字变化值dF,所述清零电路对频率控制字变化值计算累加器高位清零;所述加速单元包含频率控制字累加器,用以在加速阶段,每周期中相位累加器满量溢出时,频率控制字累加器累加频率控制字变化值dF:FCWn+1=FCWn+dF,频率控制字累加器输出新的频率控制字;DDS数字分频器根据新的频率控制字产生相应频率的脉冲输出;所述减速单元包含频率控制字递减器,用以在减速阶段,每周期中相位累加器满量溢出时,频 ...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。