步进电机断电位移恢复装置及方法制造方法及图纸

一种步进电机断电位移恢复装置，其包括有电源、超级电容、ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器。系统正常工作时，电源同时向ARM控制器、FRAM铁电存储器及编码器供电，并为超级电容充电；若电源正常供电，则ARM控制器不发送任何命令，编码器直接将步进电机位移信息传递给ARM控制器，若电源失效，则超级电容短时供电，ARM控制器立即发送存储命令，FRAM铁电存储器瞬时读取并保存编码器中的断电前步进电机位移信息；电源恢复供电后，ARM控制器由FRAM铁电存储器中读取并恢复断电前步进电机位移信息。本发明专利技术具有结构简单、性价比高、应用范围广、温度范围宽、可靠性高、寿命长的优点，尤其适用于频繁掉电的场合。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种步进电机断电位移恢复装置，其特征在于：包括有电源、超级电容、ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器，其中，电源连接超级电容、ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器，同时向ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器供电，并且为超级电容充电，超级电容连接ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器，并且在电源失效时短时向它们供电，ARM控制器通过CS线连接并选通FRAM铁电存储器，并且ARM控制器通过I2C总线连接FRAM铁电存储器以发送存储命令和读取断电前的步进电机位移信息，编码器通过总线分别与ARM控制器和FRAM铁电存储器连接，并且向ARM控制器传递步进电机位移信息和向FRAM铁电存储器存储断电前的步进电机位移信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶骞，刘抗抗，朱迪，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：