【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种缝纫机(1),包括:步进马达(23)所驱动的、在水平方向上移送布的送布机构(32);以及以所述送布机构的动作范围的原点位置为基准对所述步进马达进行控制的控制部(44),其特征在于,包括:编码器(56),该编码器是固定于所述步进马达的转轴(24)、对所述步进马达的绝对旋转位置进行检测的绝对式编码器;以及存储设备(49),该存储设备是对与所述原点位置相对应的、所述编码器的输出信息即原点位置信息进行存储的非易失性的存储设备,所述控制部获取与电源接通时的所述步进马达的旋转位置相对应的、所述编码器的输出信息即初始位置信息,从所述存储设备获取所述原点位置信息,获取与缝制动作的开始位置相对应的、所述编码器的输出信息即目标位置信息,基于所获取的所述初始位置信息、所述原点位置信息、所述目标位置信息,计算出所述步进马达的第一旋转量,并使所述步进马达旋转计算出的所述第一旋转量。
【技术特征摘要】
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