【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种手动托盘车柔性自动上下料机构，其特征在于：包括可沿滑轨运动的立柱，立柱中心竖直方向设置滚珠丝杆机构，一吊臂座连接在滚珠丝杆机构中可运动的螺母上；所述吊臂座的两侧对称安装有向外伸展的吊臂，吊臂随吊臂座垂直运动时，同时与立柱滑动配合运动；每个吊臂上均设置有可沿伸展方向异向运动的两根连接杆，且两根连接杆布置方向与滑轨走向平行；每根连接杆至少一端连接一取件手，所述取件手为吊爪或电磁吸臂。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：傅建中，王郑拓，蒋丰骏，徐月同，陈少梦，
申请(专利权)人：苏州紫金港智能制造装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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