一种摄影中心位置或像姿态的测量方法及运算设备及编程法，是利用连环三角条件，采用连环正弦定理或余弦定理及迭代法首先解测摄影中心与三个控制点之间的距离，再利用连环三角条件和迭代法解测摄影中心位置或像姿态，并专门设计以迭代法解测摄影中心位置或像姿态的运算设备的程序编写法，并设计有含有该编写法的运算设备。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种摄影中心位置或像姿态的测量方法，操作步骤如下：在摄影测量及空间后方交会测量上可以看作是已知条件的数据的测量和解算准备：在地面上布置三个不在同一直线上的控制点，测量作业拍摄后，在像上量测得诸线段的长度分别为：ε1、ε2、ε3、ω1、ω2、ω3，ε4等于已知像主距，据已知的地面三个控制点的坐标反算它们之间的平距分别为：a、b、d，再根据三个地面控制点间的平距和高程差算出它们之间的斜距分别为：A、B、D，摄影中心到三个控制点的距离设为：m＝X、n、ι，简单运算：I1=arctanϵ1ϵ4,I2=arctanϵ2ϵ4,I3=arctanϵ3ϵ4,由余弦定理得Z1=arccosω42+ω52-ω122ω4×ω5,Z2=arccosω26+ω25-ω222ω6ω5,Z3=arccosω24+ω26-ω232ω4ω6,其特征在于：技术方案的首步是求测X(即m)、n、ι，将代入或代入D2＝ι2+X2?2·ι·X·cosZ3，得到一个X为自变量的一元方程，将其作为迭代方程，进行迭代运算，逐次输入不同自变量，直到解算到符合限差的自变量X即m的值，依解得的m的值，再求得n和ι；第二步求摄影中心坐标和高程，当摄影中心铅垂方向投影在三个控制点中间，则用为 迭代方程迭代运算解测值，如落在三个控制点外，则根据摄影中心铅垂方向投影所落的具体位置用如下或或中其中一个和摄影中心铅垂方向投影与三个控制点铅垂投影具体位置关系相匹配的方程作为迭代方程，迭代运算解测的值，在Q水平面上以摄影中心的铅垂投影点为顶角，以三个控制点铅垂投影点的相互连线为底边的三个三角形中任选一个三角形，将这三个方程式中其中的两个方程式，求到φ、和ψ这三个线段其中两个线段的值，通过以余弦定理组建关系式，通过求反三角函数，求出该三角形任一个底角，用该底角的值及该底角的顶点到摄影中心铅垂投影的距离和该三角形底边的方位角，求到摄影中心铅垂投影的坐标，即摄影中心的坐标，求到后，就是摄影中心的高程；第三步，解测摄影中心到主光轴控制面点的距离V，当摄影所成像的像主点是在三个控制点的像以内时，用作为迭代方程，迭代运算，解测摄影中心到主光轴控制面点的距离，当摄影所成像的像主点是在三个控制点的像以外时，用arccosι2+ν2-2ν·ι·cosI3+n2+ν2-2ν·n·cosI2-B22ι2+ν2-2ν·ι·cosI3×n2+ν2-2ν·n·cosI2=arccosm2+ν2-2ν·m·cosI1+n2+ν2-2ν·n·cosI2-A22m2+ν2-2ν·m·cosI1×n2+ν2-2ν·n·cosI2+arccosι2+ν2-2ν·ι·cosI3+m2+ν2-2ν·m·cosI1-D22ι2+ν2-2ν·ι·cosI3×m2+ν2-2ν·m·cosI1,或用arccosm2+ν2-2ν·m·cosI1+n2+ν2-2ν·n·cosI2-A22m2+ν2-2ν·m·cosI1×n2+ν2-2ν·n·cosI2=arccosι2+ν2-2ν·ι&Cente...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建刚，罗雨丹，
申请(专利权)人：罗建刚，罗雨丹，
类型：发明
国别省市：
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