【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种吊钩起升控制方法，其特征在于，包括，接收所述吊钩在起升过程中的实时图像信息；根据所述图像信息得出所述吊钩与吊钩起升最高位置之间的实时距离；根据所述实时距离与预设的安全距离采取控制策略以限制所述吊钩的起升动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李永丰，许名熠，高灿，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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