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本发明提供一种起重机及其吊钩起升控制方法、控制装置和控制系统，通过接收所述吊钩在起升过程中的实时图像信息，根据所述图像信息得出所述吊钩与吊钩起升最高位置之间的实时距离，根据所述实时距离与预设的安全距离采取控制策略以限制所述吊钩的起升动作，避...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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