【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种四位三工序自动上料机构，其特征在于：包括底座、上料架横梁、连杆和夹紧装置，所述底座的前后两端分别设有一个竖向的轴孔，且在每个轴孔中安装一个转轴，所述转轴的上下两端分别固定一摇臂和连杆，所述连杆的另一端枢接在上料架横梁上，所述上料架横梁、底座和两个连杆之间的枢接点之间组成一个平行四边形连杆机构，所述摇臂与底座之间安装一驱动平行四边形连杆机构变形的动力源，且动力源为双向油缸或者气缸；在所述上料架的上侧自前向后均匀等间距布置有四个夹紧装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙豪坤，徐坤，李振兵，宋志强，殷治胜，杨翠，张型亮，
申请(专利权)人：山东小鸭精工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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