智能番茄采摘机制造技术

技术编号:9249458 阅读:604 留言:0更新日期:2013-10-16 13:27
本发明专利技术属于农业机械领域,特别涉及一种基于机器人末端执行器的智能番茄采摘机。该智能番茄采摘机共有5个部分:传感器模块、电动机模块、解码与驱动模块、多轴运动控制模块、便携式计算机。其中传感器模块的输出与电动机模块的输入连接在一起,电动机模块的输出与解码与驱动模块的输入连接在一起,解码与驱动模块的输出与多轴运动控制模块的输入连接在一起,多轴运动控制模块的输出与便携式计算机的输入连接在一起。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
智能番茄采摘机,其特征是:该智能番茄采摘机共有5个部分:传感器模块、电动机模块、解码与驱动模块、多轴运动控制模块、便携式计算机,其中传感器模块的输出与电动机模块的输入连接在一起,电动机模块的输出与解码与驱动模块的输入连接在一起,解码与驱动模块的输出与多轴运动控制模块的输入连接在一起,多轴运动控制模块的输出与便携式计算机的输入连接在一起。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王春艳栾清杨
申请(专利权)人:沈阳创达技术交易市场有限公司
类型:发明
国别省市:

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