【技术实现步骤摘要】
一种用于番茄采摘的系统
本技术涉及一种用于番茄采摘的系统。
技术介绍
我国于20世纪50年代以后开始大面积种植番茄，目前种植面积正呈上升趋势。采摘作业是番茄生产链中最耗时、最费力的一个环节，采摘收获约占整个生产作业量40%。目前，我国对番茄的采摘作业依然靠人工进行，不仅劳动强度大而且极易造成其不同程度的损伤，而且随着人口老龄化和农业劳动力的减少，研究开发采摘机器人对于解放农业劳动力，提高番茄的集约化生产水平，具有重要的意义。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于采摘机器人的番茄采摘的系统，可实现对番茄的自动摘取。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案一种用于番茄采摘的系统，其特征在于包括对番茄进行数据采集的数据采集单元，所述的数据采集单元采集的信号输送至控制单元，控制单元输出信号控制执行单元对番茄进行采摘，所述的控制单元包括PC 机和ARM9。本技术的有益效果在于当采用上述操作以后，数据单元对番茄进行采集后， 输送给控制单元，这样经过控制单元对数据进行分析，从而控制执行单元对番茄进行摘取。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式本技术所采取的方案如图1所示，一种用于番茄采摘的系统，包括对番茄进行数据采集的数据采集单元10，所述的数据采集单元10采集的信号输送至控制单元20， 控制单元20输出信号控制执行单元30对番茄进行采摘，所述的控制单元20包括PC机和 ARM9。具体实施时ARM9可选用S3C2440A处理器，PC机和ARM9构成的控制单元20，其使得整个控制系统在操作时的功耗低，可集成度高，便携性好，可实现番茄采摘机器人在非结构化环境...
【技术保护点】
一种用于番茄采摘的系统，其特征在于：包括对番茄进行数据采集的数据采集单元（10），所述的数据采集单元（10）采集的信号输送至控制单元（20），控制单元（20）输出信号控制执行单元（30）对番茄进行采摘，所述的控制单元（20）包括PC机和ARM9。
【技术特征摘要】
1.一种用于番茄采摘的系统，其特征在于包括对番茄进行数据采集的数据采集单元 (10)，所述的数据采集单元(10)采集的信号输送至控制单元(20)，控制单元(20)输出信号控制执行单元(30)对番茄进行采摘，所述的控制单元(20)包括PC机和ARM9。2.如权利要求1所述的用于番茄采摘的系统，其特征在于所述的数据采集单元(10) 采集的信号包括番茄的颜色、形状、大小和位置信号。3.如权利要求1所述的用于番茄采摘...
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