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用于大棚的西红柿采摘机制造技术

技术编号:8583828 阅读:468 留言:0更新日期:2013-04-17 18:06
本发明专利技术公开了一种用于大棚的西红柿采摘机,涉及农业机械领域,包含有机架(1),所述机架(1)上设置有储果筐(2),所述机架(1)侧部设置有采摘手(3),所述采摘手(3)上设置有颜色检测器(4),所述机架(1)底部设置有万向轮(5),所述机架(1)连接有控制器(6)和动力驱动装置(7)。本发明专利技术设置了颜色检测器,使机器可以根据果实的成熟度进行采摘,更加智能化,将原来需要人工完成的工作使用机器完成,减轻了人们的工作负担,提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械领域,具体为一种用于大棚的西红柿采摘机
技术介绍
随着设施蔬菜种植的不断发展,在蔬菜淡季我们的餐桌依然丰富,在现在农业机械化程度较高的大环境下,设施蔬菜也一步步的走向机械化。大棚西红柿的种植在近年来也越来越普遍,由于西红柿属于产量较高的蔬菜,这样就使人们的工作量加大,体力劳动比较繁重。
技术实现思路
本专利技术针对以上不足之处,提供了一种用于大棚的西红柿采摘机,节省了时间,提高了效率,减轻了人们的工作负担。本专利技术解决其技术问 题所采用的技术方案是一种用于大棚的西红柿采摘机,包含有机架,所述机架上设置有储果筐,所述机架侧部设置有采摘手,所述采摘手上设置有颜色检测器,所述机架底部设置有万向轮,所述机架连接有控制器和动力驱动装置。所述米摘手指部设直有切IllJ刀。所述采摘手设置为至少一个。所述采摘手设置为可折叠。本专利技术的有益效果是设置了颜色检测器,使机器可以根据果实的成熟度进行采摘,更加智能化,将原来需要人工完成的工作使用机器完成,减轻了人们的工作负担,提高了工作效率。附图说明图1所示是本专利技术的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述如图所示为本专利技术的一个具体实施例,一种用于大棚的西红柿采摘机,包含有机架1,所述机架I上设置有储果筐2,所述机架I侧部设置有采摘手3,所述采摘手3上设置有颜色检测器4,所述机架I底部设置有万向轮5,所述机架I连接有控制器6和动力驱动装置7。所述米摘手3指部设直有切割刀8。所述采摘手3设置为至少一个。所述采摘手3设置为可折叠。使用本机器时,启动动力驱动装置7,控制器6开始工作,驱动机架I通过万向轮5走动,采摘手3通过控制器6发出的指令进行工作,采摘手3通过上下移动来寻找目标果实,果实上的果色可通过颜色检测器4传回控制器6,控制器6通过颜色的辨别运行,指示采摘手3进行采摘或不采摘,采摘手3采摘后将果实放入储果筐2中,直到完成整个采摘过程。当然,上述说明并非是对本专利技术的限制,本专利技术也并不仅限于上述举例,本
的技术人员在本专利技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本专利技术的保护范围。`本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种用于大棚的西红柿采摘机,包含有机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有储果筐(2),所述机架(1)侧部设置有采摘手(3),所述采摘手(3)上设置有颜色检测器(4),所述机架(1)底部设置有万向轮(5),所述机架(1)连接有控制器(6)和动力驱动装置(7)。

【技术特征摘要】
1.一种用于大棚的西红柿采摘机,包含有机架(I),其特征在于所述机架(I)上设置有储果筐(2),所述机架(I)侧部设置有采摘手(3),所述采摘手(3)上设置有颜色检测器(4),所述机架(I)底部设置有万向轮(5),所述机架(I)连接有控制器(6)和动力驱动装置(7)。2....

【专利技术属性】
技术研发人员:辛慰
申请(专利权)人:辛慰
类型:发明
国别省市:

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