【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种面向自主协作的分离模块卫星控制结构,其特征在于,包括:多模块协作层,所述多模块协作层包括任务管理与规划Agent、决策Agent、决策模型库和熟人库;所述任务管理与规划Agent针对总体观测任务,完成不同层次上的任务规划,包括:任务分配与调度、系统重构规划、碰撞规避规划;所述决策Agent分为总体任务决策Agent和系统任务决策Agent,其中,所述总体任务决策Agent对任务进行解释,同时基于决策模型库中的模型以及熟人数据库中信息确定完成总体任务所需要的模块及有效载荷的类型和数目,所述系统任务决策Agent则是依据模块卫星自身状态信息在总体观测任务的执行过程中做出系统重构、系统升级、碰撞规避等系统任务决策;所述决策模型库采用顶层化的决策模型,所拥有的知识是全局性的,其决策是面向任务目标总体优化的整体行为的顶层规划与调度,而不是局限于某单个模块Agent;所述熟人库可保存分离模块航天器系统信息,所述分离模块航天器系统信息包括模块数目、各模块属性、行为特征,完成特定任务的能力、以及模块之间的相对位置关系;单模块自治层,所述单模块自治层包括模块卫星规划中心控制Agent、故障检测、隔离 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:贺仁杰,谭跃进,王沛,姚锋,刘晓路,邢立宁,廉振宇,孙凯,杨振宇,刘胜利,杨志,刘嵩,
申请(专利权)人:邢立宁,孙凯,中国人民解放军国防科学技术大学,
类型:发明
国别省市:
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