【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种分离模块航天器两级层次混合系统，包括运行管控与任务规划子系统和基础服务子系统，所述基础服务子系统和所述运行管控与任务规划子系统通讯连接，并为所述运行管控与任务规划子系统提供数据、控制支持，其特征在于，所述运行管控与任务规划子系统包括：决策管理层，设置有两个管理模块，为第一管理模块和第二管理模块，针对具体任务发作协作要求，并明确协作机制和策略，在协作关系确定后进行任务规划，生成具体任务指令；行为执行层，设置有多个工作模块，以一定方式与所述决策管理层形成协作关系，获取所分配的任务，在协作机制指导下进行任务规划，产生动作序列，使得多个所述工作模块协作完成观测任务；所述第一管理模块、所述第二管理模块均与所述行为执行层中的多个工作模块通讯连接；所述第一管理模块与所述第二管理模块通讯连接，所述第一管理模块处于工作状态时，所述第二管理模块处于静默状态；所述第一管理模块出现失效时，所述第二管理模块启用进入工作状态，同时，所述第一管理模块停止工作进入静默状态；所述管理模块和工作模块均为Agent。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贺仁杰，李菊芳，杨振宇，陈英武，姚锋，刘晓路，孙凯，邢立宁，王沛，杨志，刘胜利，褚骁庚，
申请(专利权)人：邢立宁，孙凯，中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。