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本发明公开了一种面向自主协作的分离模块卫星控制结构，包括多模块协作层、单模块自治层和模块卫星Agent外壳，将模块内部自治与模块间协作分离，各模块卫星之间只在多模块协作层之间发生信息交互，而模块本身的自主控制仅与自治层发生信息交换。本发明所...该专利属于邢立宁;孙凯;中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过邢立宁;孙凯;中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。