一种惯性导航系统极区导航参数解算方法技术方案

技术编号:9222332 阅读:430 留言:0更新日期:2013-10-04 16:43
本发明专利技术涉及导航技术等领域,具体涉及一种惯性导航系统极区导航参数解算方法。本发明专利技术通过构建椭球面栅格航向基准模型,利用惯导系统在导航坐标系下的导航信息,解算适用于极区航行的导航参数,应用于惯导系统导航解算模块中,使惯导直接输出极区导航参数,提高惯导系统极区导航性能,满足载体的极区安全航行要求。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种惯性导航系统极区导航参数解算方法,其特征在于:它包括如下步骤:第1步:根据惯导系统导航解算模块解算的经纬度信息,惯导计算机解算栅格航向基准和地理航向基准的夹角;?第2步:?根据第1步确定的角度,惯导计算机解算导航坐标系与“栅格东,栅格北,天”坐标系的旋转关系矩阵;第3步:根据第1步确定的角度,惯导计算机解算栅格航向参数,输出至惯导参数显示界面;第4步:根据第2步确定的旋转关系矩阵,惯导计算机解算栅格速度参数,输出至惯导参数显示界面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:卞鸿巍刘文超王荣颖温朝江马恒范崧伟张宇辛
申请(专利权)人:中国人民解放军海军工程大学
类型:发明
国别省市:

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