切纸机可编程自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动控制技术，是一种用于切纸机的可编程自动控制装置。装置采用了将位移量转变为脉冲数的高精度检测器件——光电编码器、有利于准确定位的双速交流电机和定位电磁离合器、以及计算机程控技术。切纸机采用该装置后，将被改造为先进的可编程自动切纸机，裁切精度和裁切效率将大幅度提高。（*该技术在2000年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动控制技术，是一种用于切纸机的可编程自动控制装置。在1985年科学出版社出版的《印刷设备手册》中，公开了多种型号的切纸机产品，它们的主要结构特征、性能和用途大致相同，如比较先进的QZ－104型液压切纸机，其主要适用于裁切各种纸张及薄膜，是印刷厂、造纸厂必备的裁切设备，其构成是由机座、机身、工作台、油压系统、读数系统等组成。不足之处是(1)用眼睛观测裁切尺寸，裁切精度仅为大于1mm，远远满足不了中高档产品的裁切要求；(2)切纸过程中的推纸枋移动、压紧、下刀、吹气等功能均为手、脚触动开关，单项进行。从而造成劳动强度大，设备效率低，产品质量没有保障等缺点。本专利技术的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种计算机编程、裁切尺寸高精度自动控制的切纸机自动控制装置。本专利技术的目的可以通过以下措施来达到该装置由光电编码器，计算机，显示窗、键盘，双速交流电机，定位电磁离合器及多个限位开关组成。其特征在于通过弹性联接安装在切纸机推纸枋传动丝杆一端的光电编码器，其与丝杆同步转动，所产生的两组相位相差90°的脉冲信号(每转产生的脉冲数根据控制精度的要求，在500～2000个脉冲之间)由连接电缆送至装置中的计算机内，作为裁切尺寸的检测信号，供计算机计数和识别丝杆转动方向(即推纸枋的前进或后退)用，光电编码器旨在将机械位移量转化为电脉冲数，从而实现数显及计算机精确计算、自动控制。计算机通过I／0接口与光电编码器、原切纸机控制箱、双速交流电机、定位电磁离合器及限位开关相联，从输入接口线路得到外部信号，根据预先输入计算机的程序(包括系统程序和用户操作程序)作出判断，由输出接口线路发出操作信号至外部执行器件，按程序动作。计算机是检测器件(光电编码器、K1－K4)与执行器件(双速交流电机、电磁离合器、原切纸机控制箱)的中间环节、起中心控制作用。双速交流电机通过皮带及皮带盘与切纸机推纸枋丝杆相联，电机线接至原切纸机控制箱，当通过控制箱从计算机得到驱动信号时，双速交流电机则根据驱动信号带动推纸枋丝杆作高速或低速转动，或停止转动，双速交流电机旨在将动力传给推纸枋丝杆并当推纸枋要大距离移动时，作高速转动，接近预置位置时、则作低速转动、有利于推纸枋准确定位。定位电磁离合器套接在推纸枋丝杆上，其线圈联线连接至控制箱，当在计算机的控制下，得到驱动信号时，电磁离合器动作，在离合器磨擦片的作用下，及时使丝杆停止移动，以使推纸枋准确定位。显示窗和按键都直接与计算机的显示／键盘I／0接口相联，A窗用于推纸枋现场位置跟踪显示、B窗用于裁切尺寸的预置值显示、C窗则用于推纸枋定位后｜A－B｜即误差显示，而键盘则用于用户程序及裁切数据的输入及功能键盘操作。限位开关K1－K4安装在推纸枋前进，后退的极限位置，开关线与计算机输入接口直接相联，为计算机提供切纸机的安全限位检测信号。本技术相比现有技术具有如下优点1、切纸机的控制方式由原机的手动控制改造为自动控制、半自动控制、手动控制任选；2、切纸机的裁切尺寸检测由原机的眼睛读数，改造为光电编码器高精度跟踪检测、数码管跟踪显示；3、切纸机推纸枋的定位由原机的手动定位、改造为电磁离合计算机控制准确定位；4、切纸机的操作顺序、具体功能操作及裁切尺寸数据可以通过计算机编程，按用户编制的程序自动控制机器运行；5、由于切纸机得到了上述改进，从而提高了设备的生产效率，大大提高了产品的裁切质量，使切纸机性能得到明显改善，最终增加切纸机的经济效益。本技术下面将结合(附图)实施例作进一步详述附图说明图1是本技术的连接示意图。图中(1)为计算机(型号STD5000)、(2)为双速交流电机(型号YD80－1)、(3)为光电编码器(型号LEC2000GO5E)、(4)为定位电磁离合器、K1－K4为限位开关、A为推纸枋现场位置跟踪显示窗、B为预置裁切尺寸显示窗、C为裁切尺寸误差显示窗、D为用户程序输入键盘。以上各部份组成本切纸自动控制装置，以下为本装置与原切纸机连接的有关部份(5)为原切纸机推纸枋、(6)为原切纸机控制箱、(7)为原切纸机机体、(8)为原切纸机控制连线、(9)为原切纸机推纸枋丝杆、(10)为固定在推纸枋上的开关挡块、K为截换开关、(11)为光电编码器的弹性联轴节(型号BL－4)。切纸机裁切尺寸的检测主要是靠光电编码器(3)完成的，它通过一个弹性联轴节(11)与推纸枋丝杆(9)紧固联接，其轴与丝杆同步转动将位移量转变为对应的脉冲数。如LEG2000GO5E的光电编码器，每转一周产生两组脉冲数为2000个，相位相差90°的脉冲列。这两组脉冲通过抗干扰信号线送至计算机的数字I／0接口，计算机根据其中一组脉冲信号进行计数，根据两组脉冲信号相对超前或滞后来判定丝杆的转动方向即判明推纸枋(5)是前进还是后退。双速交流电机(2)通过皮带及皮带盘与推纸枋丝杆(9)相联，电机线接至控制箱(6)内的交流接触器下端头，双速交流电机根据计算机发出的指令作不同方向的高速(1400转／分)或低速(450转／分)转动，以带动丝杆同步转动，当推纸枋(5)要进行长距离移动时(＞30－40mm)则计算机给出信号、让双速交流电机作高速转动，当推纸枋位置接近预置裁切尺寸(≤30～40mm)时，计算机则给出信号，让双速交流电机转换为低速转动，直至推纸枋抵达预定位置时停止转动，低速转动是为了减少机械运动贯性，有利于准确定位。定位电磁离合器(4)套接在推纸枋丝杆上，其线圈联线连接至控制箱(6)，其动作的控制信号由计算机给出，当推纸枋移动到预定尺寸位置时，计算机给出定位信号，此时，定位电磁离合器动作由离合器的磨擦片迫使丝杆准确停止转动。计算机(1)通过其内部的数字I／0接口电路板与光电编码器(3)联接，继电器接口电路板与控制箱(6)及K1～K4相联接，同时，计算机通过显示／键盘接口板与显示窗A、B、C和键盘D相联接，计算机起中心控制作用，它根据输入(如光电编码器K1～K4等)信号，依照预先输入计算机内存的程序，逐条执行程序，并向切纸机各部份发出控制信号。计算机(1)采用的是STD－5000工业控制微机，近年来发展起来的可编程控制器(PC机)由于其抗干扰性能强，驱动功率大，编程灵活、简单，被广泛运用于各种工业自动控制中，本装置中的计算机(1)也可用可编程控制器(PC机)代替。如果计算机(1)采用PC机代替，则因为PC机I／0接口的驱动功率较大，双速交流电机(2)及定位电磁离合器(4)的联线不用经过原切纸机控制箱(6)而直接连至PC机的I／0接口板。本装置中的双速交流电机(2)也可用步进电机代替，当本装置采用步进电机带动推纸枋丝杆转动时，步进电机的转动，完全根据计算机给出的控制脉冲数进行转动，作高速转动还是低速转动则由计算机给出的梯形控制脉冲来完成控制，从而达到准确定位的目的。步进电机的控制联线不经过原切纸机控制箱(6)而直接连至计算机(1)的功率数字I／0接口板。本装置与切纸机联接后，其动态控制过程是这样的首先由用户从键盘D逐个键入裁切尺寸数据或其中插入功能操作要求(如压紧，下刀，吹气，暂停等功能)，每组最多可输入的数据及功能操作之和为99个，最多可存入99组这样的数据，需要执行哪一组数据，通过键盘调出该组数据即可。当计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于切纸机的可编程自动控制装置，由光电编码器（３），计算机（１）、显示窗（Ａ、Ｂ、Ｃ）、键盘Ｄ、双速交流电机（２）、定位电磁离合器（４）及多个限位开关Ｋ↓［１］－－Ｋ↓［４］组成，其特征在于：ａ、通过弹性联接轴节（１１）安装在切纸机 推纸枋丝杆（９）一端的旨在将机械位移量转变为电脉冲数的光电编码器（３），其联接电缆与计算机（１）相连；ｂ、双速交流电机（２）通过皮带及皮带盘与切纸机推纸枋丝杆（９）相联，电机线接至原切纸机控制箱（６）；ｃ、定位电磁离合器（４）套接在 原切纸机推纸枋丝杆（９）上，其电磁线圈联线接至原切纸机控制箱（６）；ｄ、计算机（１）通过其内部的Ｉ／Ｏ接口板经连接线直接与光电编码器（３）、限位开关Ｋ↓［１］－－Ｋ↓［４］和原切纸机控制箱（６）相联接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余岗，吕晶，
申请(专利权)人：余岗，吕晶，
类型：实用新型
国别省市：53[中国|云南]