【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种玻璃板的输送系统,其特征在于,包括自动上片机械手,旋转台,输送机,玻璃板架;所述自动上片机械手位于输送机上方,输送机固定于地面上,自动上片机械手一侧设有旋转台,旋转台上设有玻璃架;???所述自动上片机械手包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、翻转机构、抓取机构,支撑梁固定于地面上,平移机构顶部与支撑梁的下端通过直线滑轨安装固定在一起;???(1)所述平移机构由平移梁和运动臂组成,平移梁与运动臂通过直线滑轨连接,平移机构与第一伺服电机通过同步带和同步带轮以连接;???(2)所述升降机构固定于平移机构的运动臂上,升降机构包括伺服电机,滚珠丝杠,直线滑轨和滑块;滑块一侧位于平移机构的运动臂之上,直线滑轨与升降机构的滚珠丝杠螺母固定连接;所述滚珠丝杠与第二伺服电机通过同步带和同步带轮以连接;???(3)所述翻转机构固定于升降机构上,翻转机构包括齿轮减速箱和摆杆,所述齿轮减速箱输入轴与第三伺服电机连接,所述齿轮减速箱输出轴与摆杆一端销连接;???(4)所述抓取机构包括若干吸盘,吸盘支架板,连接块,真空泵,位置传感器以及压力传感器;所述连接块一侧与升降机构底端铰接,另一侧与摆杆铰接;连接 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈中,易德连,
申请(专利权)人:上海共生自动化科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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