【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
基于神经网络的微陀螺仪的自适应反演控制系统,其特征在于,包括:参考轨迹模块(101),用于输出微陀螺仪两轴振动的参考轨迹,包括位置、速度和加速度信号;中间信号生成模块(102),用于接收参考轨迹及微陀螺仪系统的输出,并产生反演控制器设计过程中的中间信号;反演控制器(103),用于接收中间信号,并产生反演控制器的输出;神经网络自适应系统(104),用于接收中间信号和微陀螺仪系统的输出,并在线实时调整神经网络权值,产生神经网络控制信号输出;微陀螺仪自适应控制器(105),是反演控制器(103)和神经网络自适应系统(104)之和,是系统的总控制器;第一加法器(106),将反演控制器(103)输出和神经网络自适应系统(104)的反向输出相加;微陀螺仪系统(107),受控的微陀螺仪对象,考虑了机械噪声的影响,产生微陀螺仪振动部件的振动信号输出。
【技术特征摘要】
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