【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于微电子机械系统MEMS惯性测量单元IMU中加速度计动态环境下的误差标定补偿方法,其特征在于包括以下步骤:(1)将三轴加速度计安装在双轴转台的基座上,Z加速度计和X加速度计的敏感轴分别指向转台的外框和内框,转台外框指天向,内框指北向,Y加速度计的敏感轴自动指西向;(2)待IMU预热一段时间之后,固定转台内框,将转台外框设定为速率模式,速率为ω,此时Z加速度计敏感动态加速度a=g·cos(ωt),其中g为当地地球重力加速度、t为转台运行时间,同步采集Y加速度计输出aayz和Z加速度计输出aazz;(3)转台内框转动90度后保持静止,将转台外框设定为速率模式,角速率同为ω,此时Z加速度计敏感动态加速度a=g·cos(ωt),其中g为当地地球重力加速度、t为转台运行时间,同步采集X加速度计输出aaxz;(4)转台外框指天向且保持静止,将转台内框设定为幅值为A,频率为f的正弦速率模式,同步采集转台内框角速率ωz、X加速度计输出aωxz、Y加速度计输出aωyz和Z加速度计输出aωzz;(5)调整IMU三个加速计的指向,使Y加速度计指向外框,X加速度计指向内框,Z加速度计指向东向,固定转台内 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈熙源,刘虎,黄浩乾,周智恺,汤传业,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。