基于摇杆滑块串联组合的变直径轮制造技术

本发明专利技术涉及一种基于摇杆滑块串联组合机构的变直径轮。它包括一个主连接板、一个连接板、一个电机、一个主动齿轮、n个从动齿轮和n个相同的摇杆滑块串联组合机构，其中n≥3。所述主连接板和连接板均为圆形板，同心平行固定构成轮毂，所述的n个摇杆滑块串联组合机构沿轮毂周向均匀分布而径向安装在轮毂上，所述的摇杆滑块串联组合机构的内端定位安装在轮毂上，并通过n个从动齿轮和主动齿轮联接电机，而外端的包络圆构成轮廓。本变直径轮变直径范围大，实现欠驱动，越障能力强，控制简单，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于摇杆滑块串联组合机构的变直径轮，包括一个主连接板（2）、一个连接板（14）、一个电机（1）、一个主动齿轮（3）、n个从动齿轮（4）和n个相同的摇杆滑块串联组合机构（15），其中???????????????????????????????????????????????，其特征在于：所述主连接板（2）和连接板（14）均为圆形板，同心平行固定构成轮毂，所述的n个摇杆滑块串联组合机构（15）沿轮毂周向均匀分布而径向安装在轮毂上，所述的摇杆滑块串联组合机构（15）的内端定位安装在轮毂上，并通过n个从动齿轮（4）和主动齿轮（3）联接电机（1），而外端的包络圆构成轮廓。201310234304X100001dest_path_image002.jpg

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐子力，韩丽楠，陈振华，张伟森，陈龙，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：