【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种共轴弹性传动副,包含一主动轮、一被动轮、若干弹性元件和若干固定元件,其特征在于:主动轮与被动轮共轴并且同一段断面上,主动轮置于被动轮内,两轮之间有径向的微量间隙;主动轮外表面加工有传动突,被动轮内圈加工有传动突,主动轮的传动突与被动轮的传动突之间由弹性元件填充;主动轮通过键与动力轴刚性联接,主动轮的传动突通过弹性元件将动力轴的转矩传递给被动轮的传动突,使被动轮转动而实现弹性传递动力。
【技术特征摘要】
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