【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种手术引导系统,包括电脑主机(10)、支撑臂(4)、左机械手(2)、右机械手(3)、显示器(1)以及红外光学定位装置,支撑臂(4)底部与电脑主机(10)连接,支撑臂(4)上部与左机械手(2)和右机械手(3)一端连接,左机械手(2)另一端与显示器(1)连接,显示器(1)与电脑主机(10)电连接,右机械手(3)另一端与红外光学定位装置连接,其特征在于:还包括一个与红外光学定位装置配合使用的手术导航工具(13),红外光学定位装置包括支架(6)以及分别连接在支架(6)两端的灯座(7),每个灯座(7)内均装有红外滤波片(5)、红外LED灯(14)以及具有红外采集功能的摄像头(15),红外LED灯(14)套在摄像头(15)外周壁上,红外滤波片(5)位于灯座(7)开口处,手术导航工具(13)上的光学跟踪标记(12)能够反射红外LED灯(14)所发射的光线,电脑主机(10)上装有用于读取核磁共振数据资料及CT数据资料的光驱(8)和/或USB接口(9),红外LED灯(14)、摄像头(15)、光驱(8)及USB接口(9)均与电脑主机(10)电连接。
【技术特征摘要】
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