用于将连接元件自动给送到处理单元的装置以及用于这些连接元件的给送软管制造方法及图纸

技术编号:9174820 阅读:148 留言:0更新日期:2013-09-20 00:05
为了确保将多个连接元件可靠地自动给送到一个处理单元而提供了一种装置、尤其是一种工业机器人(2),所述装置具有一个软管包组(10),在该软管包组中包容了一个用于连接元件(28)的给送软管(14)来作为一条供应线路。为了确保该给送软管的可靠操作和防止扭结,该给送软管是由一个内部软管(24)形成的,该内部软管嵌入在一个模制软管护套(22)中。这种措施允许将该给送软管(14)整合到该软管包组(10)中而不出现问题。另外,还使该给送软管(14)扭折的风险保持在小的水平上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将连接元件自动给送到处理单元的装置以及用于这些连接元件的给送软管
本专利技术涉及一种用于将连接元件自动给送到处理单元的装置,其中连接元件例如像螺栓、铆钉、螺杆、螺母等等,处理单元例如像焊头、铆接单元、旋拧单元等等。本专利技术进一步涉及一种用于连接元件的给送软管。
技术介绍
在工业生产技术中,例如,在汽车工业中,多个(片材金属)联结部件在自动化过程中借助自动处理单元通过例如焊接、旋拧、铆接等方式而彼此相连接,或者这些联结部件配备有此类连接元件,例如像焊接螺柱等等。在此,这些单独的连接元件通常经由多根给送软管而给送到处理单元,例如,由压缩空气传送到处理单元之中。在一些情况中,此处的这些给送软管会超过数十米长。为了不使工业生产过程中断,就要求以无摩擦方式来给送这些连接元件。这些给送软管通常是由一种具有合适的低摩擦内表面的塑料材料构成,从而允许传送这些连接元件。这些给送软管例如是由硬度比较高的聚酰胺制成。由于这种要求,这些给送软管通常只有不足够的弯曲柔性,而使得在出现弯曲应力的情况下给送软管存在扭折风险。鉴于塑料材料比较硬,扭折造成不可逆的扭结,这就永久性地中断了这些连接元件的给送。通常本文档来自技高网...
用于将连接元件自动给送到处理单元的装置以及用于这些连接元件的给送软管

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.01.18 DE 102011008845.81.一种用于将连接元件自动给送到处理单元的装置(2),该装置包括一个软管包组(10)以用于向该处理单元供应生产工具,该软管包组(10)包括一个保护壳体(12),该保护壳体中放置有多条供应线路;用于将所述连接元件给送到该处理单元的一个柔性给送软管(14),其中该柔性给送软管(14)被包容在该软管包组(10)中,其特征在于,该柔性给送软管(14)包括一个内部软管(24),该内部软管(24)被嵌入在由一种弹性塑料制成的一个软管壳体(22)中并且具有与所述连接元件的截面轮廓适配的一个内部截面以对所述连接元件进行滑行引导,所述内部软管(24)和所述软管壳体(22)能够相对于彼此移动,这样使得在出现弯曲应力的情况下对作用在所述软管壳体(22)与所述内部软管(24)之间的张力或压缩力实现解耦。2.如权利要求1所述的装置(2),其中,该软管壳体(22)是通过一个挤出过程被施加到该内部软管(24)的。3.如以上权利要求之一所述的装置(2),其中,该内部软管(24)和该软管壳体(22)并未通过整体结合而彼此相连接。4.如权利要求1所述的装置(2),其中,该内部软管是由一种比该软管壳体(22)更硬的材料制成。5.如权利要求1所述的装置(2),其中,该软管壳体(22)是由一种热塑性弹性体形成。6.如权利要求1所述的装置(2),其中,在该软管壳体(22)与该内部软管(24)之间定位了一个分离层(26)。7.如权利要求6所述的装置(2),其中所述分离层(26)是非织造材料制成的绷带。8.如权利要求1所述的装置(2),其中,该软管壳体(22)在末端处被从该内部软管(24)移除,并且该内部软管(24)的一个区段因此被...

【专利技术属性】
技术研发人员:HP·库恩
申请(专利权)人:莱尼卡贝郝尔丁股份有限公司
类型:
国别省市:

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