状态检测装置、电子设备、测定系统及状态检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种状态检测装置、电子设备、测定系统以及状态检测方法等,其根据来自加速度传感器的加速度检测值，而恰当地对走步状态和跑步状态进行判断。状态检测装置（100）包括：取得部（110），其取得来自加速度传感器（200）的加速度检测值；判断部（160），其根据加速度检测值而对跑步状态和走步状态进行判断，判断部（160）在给定的判断期间内，对第一轴上的加速度检测值的正负的符号是否发生了反转进行检测，当正负的符号发生了反转时判断为跑步状态，而当正负的符号未发生反转时判断为走步状态。

【技术实现步骤摘要】
状态检测装置、电子设备、测定系统及状态检测方法
本专利技术涉及状态检测装置、电子设备、测定系统及状态检测方法等。
技术介绍
一直以来，通过将具有各种各样的传感器的设备安装在使用者的身体上，从而对该使用者的状态（例如运动状态等）进行检测的方法被广泛使用。作为这种设备，可以考虑到对使用者的心率信息进行检测的心率计、或者对走步或跑步时的步数等进行推断的计步器。近几年在计步器中，不仅对步数的计数进行推断，还对使用者的移动速度或移动距离等的信息进行推断。当欲提高对速度或距离的推断精度时，优选对使用者的状态（具体而言，是处于走步状态还是处于跑步状态）进行推断。例如，在通过步数×步幅而对距离进行计算时，需要使用恰当的值以作为步幅，这是因为，一般情况下，在走步状态和跑步状态下步幅有所不同。这一点在使用步幅以外的参数而对速度等进行推断的情况下也是相同的，从而通过对走步状态下的参数和跑步状态下的参数进行切换，能够期待推断结果的精度提高。此外，考虑到如下的事例，即，在速度或距离以外，走步状态和跑步状态的辨别也是有效的事例。例如，在对使用者的消耗卡路里进行计算的场景等时，需要根据运动负荷而变更计算方法（例如计算式）。由于除此之外，也考虑到各种各样的、优选在走步状态和跑步状态下对其内容进行切换的处理，因此对准确地实施走步跑步判断的要求较严格。虽然从以前就存在由使用者输入是处于走步状态还是处于跑步状态的装置，但由于从使用者的方便性等的观点出发，存在在运动状态的切换时需要进行输入等问题，因此近几年实施由系统进行的自动判断。在专利文献1中，通过对相当于走步跑步的跨步的脉冲信号的时间间隔进行测定，从而实施对走步状态和跑步状态的判断。此外，在专利文献2中，在对相当于跨步的脉冲进行处理时，使用能够使不同的频带通过的滤波器，来对以相比较低的频率而被检测出的走步、和以相比较高的频率而被检测出的跑步进行判断。专利文献1以及专利文献2的方法均是基于走步状态与跑步状态相比跨步的时间间隔较长这一观点的。但是，走步和跑步的间距根据人的不同而存在较大的差异。即使在走步状态下，也可能存在跨步的时间间隔非常短的情况（极端的示例为竞走等），并且即使在跑步状态下，也存在跨步的时间间隔较长的情况（例如大步跑法等）。因此，在基于跨步的时间间隔的方法中，存在进行误判断的风险。专利文献1：日本特开2011-221798号公报专利文献2：日本特开2008-77368号公报
技术实现思路
根据本专利技术的几个方式，能够提供一种根据来自加速度传感器的加速度检测值，而恰当地对走步状态和跑步状态进行判断的状态检测装置、电子设备、测定系统以及状态检测方法。本专利技术的一个方式涉及一种状态检测装置，包括：取得部，其取得来自加速度传感器的加速度检测值；判断部，其根据所述加速度检测值而对跑步状态和走步状态进行判断，所述判断部在给定的判断期间内，对第一轴上的所述加速度检测值的正负的符号是否发生了反转进行检测，在所述符号发生了反转时判断为所述跑步状态，而在所述符号未发生反转时判断为所述走步状态。在本专利技术的一个方式中，在根据来自加速度传感器的加速度检测值而对是处于走步状态还是处于跑步状态进行判断时，根据第一轴上的加速度检测值的正负的符号是否发生了反转，来实施处理。由此，能够通过容易的处理来进行判断，且与使用间距（跨步频率）等的方法相比能够实现判断的精度的提高等。此外，在本专利技术的一个方式中，可以采用如下方式，即，所述判断部根据作为所述第一轴而被设定的、与重力方向相对应的方向的轴上的所述加速度检测值，而对所述跑步状态和所述走步状态进行判断。由此，能够进行基于重力方向的判断。此外，在本专利技术的一个方式中，可以采用如下方式，即，所述判断部根据所述第一轴上的所述加速度检测值，而实施对在所述第一轴上与所述重力方向相对应的所述符号为正还是为负的判断，且当在所述给定的判断期间内，至少一次检测到与对应于所述重力方向的所述符号不同的所述符号的、所述第一轴上的所述加速度检测值时，判断为所述跑步状态。由此，能够对与重力方向相对应的正负的符号进行检测，且能够通过是否检测到具有与该符号不同的符号的值来实施判断。此外，在本专利技术的一个方式中，可以采用如下方式，即，所述判断部在所述给定的判断期间中第一期间内的所述第一轴上的所述加速度检测值的所述符号为正、且所述给定的判断期间中后续于所述第一期间的第二期间内的所述第一轴上的所述加速度检测值的所述符号为负时，或者，在所述第一期间内的所述第一轴上的所述加速度检测值的所述符号为负、且所述第二期间内的所述第一轴上的所述加速度检测值的所述符号为正时，判断为所述跑步状态。由此，能够根据在判断期间内是否存在正的期间和负的期间双方，而实施对正负的符号的反转的检测等。此外，在本专利技术的一个方式中，可以采用如下方式，即，所述判断部在作为所述给定的判断期间而被设定的、走步或者跑步中的一个跨步的长度以上的期间内，根据所述加速度检测值而对所述跑步状态和所述走步状态进行判断。由此，由于能够根据一个跨步的长度而对判断期间进行设定，因此能够抑制误判断等。此外，在本专利技术的一个方式中，可以采用如下方式，即，包括速度信息运算部，所述速度信息运算部根据所述加速度检测值，而对所述走步状态或者所述跑步状态下的速度信息进行运算。由此，能够进行走步状态和跑步状态的判断，且进行对速度信息的运算等。此外，在本专利技术的一个方式中，可以采用如下方式，即，当将所述加速度检测值的大小的平均值设为S，并将速度信息运算用参数设为a、b时，所述速度信息运算部通过T＝aS＋b而对所述速度信息T进行运算。由此，由于能够实施基于加速度检测值的平均值的处理，因此与使用步数的方法等相比，能够实现速度推断的精度提高等。此外，在本专利技术的一个方式中，可以采用如下方式，即，当将与所述加速度检测值的至少一个坐标轴分量的绝对值相对应的值的累计值设为I，并将速度信息运算用参数设为c、d、e时，所述速度信息运算部通过r＝cI2＋dI＋e而对所述速度信息r进行运算。由此，由于能够实施基于加速度检测值的累计值的处理，因此与使用步数的方法等相比，能够实现速度推断的精度提高等。此外，在本专利技术的一个方式中，可以采用如下方式，即，所述速度信息运算部根据与第一加速度矢量和第二加速度矢量所成的角相对应的角度信息θ、和速度信息运算用参数，而对所述速度信息进行运算，其中，所述第一加速度矢量表示第一时机的所述加速度检测值，所述第二加速度矢量表示第二时机的所述加速度检测值。由此，由于能够实施基于表示加速度检测值的加速度矢量的角度信息的处理，因此与使用步数的方法等相比，能够实现速度推断的精度提高等。此外，在本专利技术的一个方式中，可以采用如下方式，即，当将所述角度信息θ的累计值设为θsum，并将所述速度信息运算用参数设为m、n时，所述速度信息运算部通过V＝mθsum＋n而对所述速度信息V进行运算。由此，能够实施基于角度信息的累计值的处理。此外，在本专利技术的一个方式中，可以采用如下方式，即，当在所述判断部中判断为处于所述跑步状态时，所述速度信息运算部将跑步用参数设定为所述速度信息运算用参数，而当在所述判断部中判断为处于所述走步状态时，所述速度信息运算部将走步用参数设定为所述速度信息运算用参数。由此，由于能够根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种状态检测装置，其特征在于，包括：取得部，其取得来自加速度传感器的加速度检测值；判断部，其根据所述加速度检测值而对跑步状态和走步状态进行判断，所述判断部在给定的判断期间内，对第一轴上的所述加速度检测值的正负的符号是否发生了反转进行检测，并在所述符号发生了反转时判断为所述跑步状态，而在所述符号未发生反转时判断为所述走步状态。

【技术特征摘要】
2012.03.15 JP 2012-0582041.一种状态检测装置，其特征在于，包括：取得部，其取得来自加速度传感器的加速度检测值；判断部，其根据所述加速度检测值而对跑步状态和走步状态进行判断，所述判断部在给定的判断期间内，对第一轴上的所述加速度检测值的正负的符号是否发生了反转进行检测，并在所述符号发生了反转时判断为所述跑步状态，而在所述符号未发生反转时判断为所述走步状态。2.如权利要求1所述的状态检测装置，其特征在于，所述判断部根据作为所述第一轴而被设定的、与重力方向相对应的方向的轴上的所述加速度检测值，而对所述跑步状态和所述走步状态进行判断。3.如权利要求2所述的状态检测装置，其特征在于，所述判断部根据所述第一轴上的所述加速度检测值，而实施对在所述第一轴上与所述重力方向相对应的所述符号为正还是为负的判断，且当在所述给定的判断期间内，至少一次检测到与对应于所述重力方向的所述符号不同的所述符号的、所述第一轴上的所述加速度检测值时，判断为所述跑步状态。4.如权利要求1或2所述的状态检测装置，其特征在于，所述判断部在所述给定的判断期间中第一期间内的所述第一轴上的所述加速度检测值的所述符号为正、且所述给定的判断期间中后续于所述第一期间的第二期间内的所述第一轴上的所述加速度检测值的所述符号为负时，或者，在所述第一期间内的所述第一轴上的所述加速度检测值的所述符号为负、且所述第二期间内的所述第一轴上的所述加速度检测值的所述符号为正时，判断为所述跑步状态。5.如权利要求1至3中任一项所述的状态检测装置，其特征在于，所述判断部在作为所述给定的判断期间而被设定的、走步或者跑步中的一个跨步的长度以上的期间内，根据所述加速度检测值而对所述跑步状态和所述走步状态进行判断。6.如权利要求1至3中任一项所述的状态检测装置，其特征在于，包括速度信息运算部，所述速度信息运算部根据所述加速度检测值，而对所述走步状态或者所述跑步状态下的速度信息进行运算。7.如权利要求6所述的状态检测装置，其特征在于，当将所述加速度检测值的大小的平均值设为S，将速度信息运算用参数设为a、b时，所述速度信息运算部通过T＝aS+b而对所述速度信息T进行运算。8.如权利要求6所述的状态检测装置，其特征在于，当将与所述加速度检测值的至少一个坐标轴分量的绝对值相对应的值的累计值设为I，并将速度信息运算用参数设为c、d、e时，所述速度信息运算部通过r＝c...

【专利技术属性】
技术研发人员：泉田正道，五味正挥，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：