一种SMT涂喷印制的计算机视觉系统技术方案

技术编号:9157195 阅读:138 留言:0更新日期:2013-09-12 21:50
本实用新型专利技术公开了一种SMT涂喷印制的计算机视觉系统,其特征在于:由计算机和伺服电机系统和相机构成,计算机通过控制伺服电机系统控制相机采集PCB板图像,并通过图像采集卡将图像传给计算机,伺服电机系统是由电机、驱动器和控制器构成,计算机通过USB通信控制控制器,控制器通过驱动器控制电机,驱动器设有两个,电机设有两个。相机和运输平台分别由一组伺服电机系统控制。相机、运输平台和光源在同一竖直的平面上。光源位于相机镜头的正下方,光源由控制器控制,光源的光照射到运输平台的PCB板上。本实用新型专利技术结果简单,易于集成;采用了全自动光学影像定位技术和基于图像伺服的AOI技术,提高生产质量。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种计算机视觉系统,更具体地说,是一种SMT涂喷印制的计算机视觉系统。
技术介绍
随着现代电子制造工艺的发展,微小型元器件的使用比例也在不断增加,其焊盘的尺寸也在不断减小,因此无论对于锡膏喷印设备还是点胶涂覆设备,其精度必须达到较高的水平才能满足实际生产需要,否则将会使得喷印失败率和后端检查的工作量大大增加,提高了生产的成本。因此,为了达到工艺生产精度的要求,将光学影像定位技术和伺服电机系统集成于SMT涂喷印制的控制系统中成为解决问题的关键。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于提高生产质量的SMT涂喷印制的计算机视觉系统。为实现上述目的,本技术采用了以下技术方案:一种SMT涂喷印制的计算机视觉系统,其特征在于:主要由计算机和伺服电机系统和相机构成,计算机通过控制伺服电机系统控制相机采集PCB板图像,并通过图像采集卡将图像传给计算机,伺服电机系统是由电机、驱动器和控制器构成,计算机通过USB通信控制控制器,控制器通过驱动器控制电机,驱动器设有两个,电机设有两个。所述的相机和运输平台分别由一组伺服电机系统控制。所述的相机、运输平台和光源在同一竖直的平面上,光源位于相机镜头的正下方,光源由控制器控制,光源的光照射到运输平台的PCB板上。本技术具有以下有益效果:(1)结果简单,易于集成;(2)采用了全自动光学影像定位技术和基于图像伺服的AOI技术,提高生产质量。附图说明图1为本技术的整体结构图。其中,1-计算机,2-伺服电机系统,3-相机,4-PCB板,5-图像采集卡,6-电机,7-驱动器,8-控制器,9-运输平台,10-光源,11-镜头。具体实施方式SMT具有以下特点:组装密度高、电子产品体积小、重量轻,贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的1/10左右;可靠性高、抗震能力强,焊点缺陷率低;高频特性好,减少了电磁和射频干扰;易于实现自动化,提高生产效率,降低成本达30%~50%,节省材料、能源、设备、人力、时间等。如图1所示,一种SMT涂喷印制的计算机视觉系统,其特征在于:主要由计算机1和伺服电机系统2和相机3构成,计算机1通过控制伺服电机系统2控制相机3采集PCB板4图像,并通过图像采集卡5将图像传给计算机1,伺服电机系统2是由电机6、驱动器7和控制器8构成,计算机1通过USB通信控制控制器8,控制器8通过驱动器7控制电机6,驱动器7设有两个,电机6设有两个。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。进一步的,相机3和运输平台9分别由一组伺服电机系统2控制。更进一步的,相机3、运输平台9和光源10在同一竖直的平面上,光源10位于相机3镜头11的正下方,光源10由控制器8控制,光源10的光照射到运输平台9的PCB板上。在实际喷印过程中,计算机1经过USB通信机制给控制器8下达控制命令,控制器8控制驱动器7工作,两个驱动器7同时驱动两台电机6,电机6根据计算机1的命令,驱使相机3、光源10和运输平台9运动到同一竖直平面上,与此同时,控制器8驱使光源10发光,相机6进行拍摄工作,并将拍下的图像通过图像采集卡5反馈给计算机1,计算机1通过影像定位技术进一步控制伺服电机系统2。如此反复工作,直到计算机1通过影像定位技术准确定位,并能够达到生产的精度要求时,计算机视觉系统才能算完成本身担任的角色任务。本技术采用了全自动光学影像定位技术和基于图像伺服的AOI技术,能够达到精度要求,提高生产质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种SMT涂喷印制的计算机视觉系统,其特征在于:由计算机(1)和伺服电机系统(2)和相机(3)构成,计算机(1)通过控制伺服电机系统(2)控制相机(3)采集PCB板(4)图像,并通过图像采集卡(5)将图像传给计算机(1),伺服电机系统(2)是由电机(6)、驱动器(7)和控制器(8)构成,计算机(1)通过USB通信控制控制器(8),控制器(8)通过驱动器(7)控制电机(6),驱动器(7)设有两个,电机(6)设有两个。

【技术特征摘要】
1.一种SMT涂喷印制的计算机视觉系统,其特征在于:由计算机(1)和伺服电机
系统(2)和相机(3)构成,计算机(1)通过控制伺服电机系统(2)控制相机(3)采
集PCB板(4)图像,并通过图像采集卡(5)将图像传给计算机(1),伺服电机系统(2)
是由电机(6)、驱动器(7)和控制器(8)构成,计算机(1)通过USB通信控制控制器
(8),控制器(8)通过驱动器(7)控制电机(6),驱动器(7)设有两个,电机(6)设
有两个。...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖永红李洛陈建潮杨铭
申请(专利权)人:广东轻工职业技术学院
类型:实用新型
国别省市:

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