【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种首领智能选择机制的无线传感器网络节点三维定位器，其特征在于：根据生物启发式思想，提出了首领智能选择定位优化算法；该优化算法通过设计简单的动物群体首领选择模型，由首领搜索者获得一个首领候选群体，并对每个候选首领的能力进行评价选出最优个体作为首领，表示优化问题的全局最优解；为了加速首领智能选择算法后期首领的竞选与进化速度，利用锚节点坐标和测距信息由最小二乘算法求得一个初始坐标作为首领智能选择算法的初始首领；通过定义一个充分考虑了测距因子的三维节点定位目标函数，将无线传感器网络节点的三维定位问题抽象为非线性无约束优化问题，再利用提出的首领智能选择优化算法求解该非线性无约束优化问题，所求得的解就是WSN节点三维坐标的估计值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董恩清，王佳仁，刘伟，乔富龙，邹宗骏，崔文韬，
申请(专利权)人：山东大学威海分校，董恩清，
类型：发明
国别省市：
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