【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
基于双模时钟频率估计的无线传感器网络时间同步方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：由根节点广播网络层次形成数据包，启动网络层次形成阶段，确保网络中的每一个节点获得合适的网络层次号；步骤2：由根节点周期性的向周围邻居节点发送同步数据包，接收到该同步数据包的节点根据数据包中的时间戳信息，利用设置的阈值判断当前的时钟频率是否发生了变化，如果节点的时钟频率发生了变化，采用斜率的方法估计节点的时钟频率值；否则，采用Sage?Husa算法来估计节点的时钟频率值，从而完成节点本阶段的时钟同步；步骤3：完成时间同步的节点紧接着向外广播新的同步数据包，最终全网节点完成时间同步。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董恩清，崔波，李晓阳，邹宗骏，郑强，张德敬，常树旺，
申请(专利权)人：山东大学威海分校，董恩清，
类型：发明
国别省市：
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