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针对Sage-Husa算法在无线传感器网络时间同步中估计时钟频率收敛速度慢的问题，本发明提出一种基于双模频率估计的时间同步算法。该算法首先采用基于阈值的时钟频率变化检测方法实时检测时钟频率变化，对于时钟频率突变的模式，采用斜率方法快速跟踪时...
该专利属于山东大学威海分校;董恩清所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学威海分校;董恩清授权不得商用。

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