本发明专利技术提供一种高精度可拆卸的天线四维运动装置，是由移动平台、可拆卸导轨、天线极化装置和天线适配装置组成，可拆卸导轨垂直安装在移动平台上，天线极化装置垂直安装在可拆卸导轨上，天线适配装置安装在天线极化装置上，由移动平台实现前后左右运动，可拆卸导轨实现升降运动，天线极化装置实现极化运动，从而实现该装置的四维运动；它使用了一种平行测距实时调整行走方法保证了移动平台的前进方向始终与靶标垂直，实现了整套装置的可拆装，便于装箱和运输，天线极化装置通过连接不同的天线适配装置，可以与各种天线连接。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种高精度可拆卸的天线四维运动装置，其特征在于：它是由移动平台、可拆卸导轨、天线极化装置和天线适配装置组成，它们相互之间的关系是：可拆卸导轨垂直安装在移动平台上，天线极化装置垂直安装在可拆卸导轨上，天线适配装置安装在天线极化装置上，由移动平台实现前后左右运动，可拆卸导轨实现升降运动，天线极化装置实现极化运动，从而实现该装置的四维运动；该移动平台是由底板、底部驱动轮、万向轮、前端盖板、左激光测距传感器、右激光测距传感器、后端盖板、绕线轮、升降电机、底筒和下限位开关组成；该底板是一铝板，其上打有安装孔，用来承载装置的其他设备；该底部驱动轮是橡胶轮，固定在底板中部，左右各一个，用来驱动移动平台前后和左右运动；该万向轮是球形轮，固定在底板中线位置，前后各一个，用来支撑底板；该前端盖板是一空心五面长方体盖板，固定在底板前端，其内部放置左激光测距传感器、右激光测距传感器和其他控制电路；该左激光测距传感器和右激光测距传感器是两相同的高精度激光测距传感器，分别置于在底板的前端左边和右边，放在前端盖板下；该后端盖板是一空心五面长方体盖板，固定在底板后端，其内部放置绕线轮、升降电机，在绕线轮的位置设有一个缺口，方便钢丝绳穿过；该绕线轮是一个圆柱体绕线轮，其上有螺纹，螺纹尺寸比钢丝绳直径略大，其安装在底板后端，放在后端盖板内，其上面、左边和右边均有挡板，防止钢丝绳因松开而缠绕在 一起；该升降电机是一步进电机，安装在底板后端，放在后端盖板内，与绕线相轮连，用于带动绕线轮旋转从而拉动天线极化装置的升降；该底筒是一空心筒状立方体，安装在底板中央偏下部位，用于固定导轨底部，其一端伸出一板，用于安装下限位开关；该下限位开关是一金属触碰开关，安装在底筒上，用于垂直调零和安全保护；该移动平台工作过程如下：采用平行测距实时调整行走方法，在行走方向前方合适位置设置一个参考平面，行走前进行调整，使得两激光测距传感器与参考平面的距离之差在设定的阈值之内，在行走过程中实时采集两激光测距传感器与参考平面的距离信息，一旦两激光测距传感器采集的距离信息之差大于设定阈值，则进行偏转调整，从而保证行走方向始终与参考面垂直；该可拆卸导轨是由单节导轨、铁芯、槽轮固定装置、槽轮和上限位开关组成，该单节导轨是主体部分，由型材和铁芯构成，该型材为空心立方体长条，其四侧面中间有滑动槽，供滑轮在其上滑动，其顶面和底面有定位销安装孔，型材之间通过定位销进行连接；该铁芯为一圆柱体铁棒，其长度与型材一致，插入型材中心，保证型材的垂直度，使其在顶端连接较重物体时不至于在顶端呈现弯曲，铁芯一端有螺纹，另一端有螺纹孔，铁芯之间通过螺纹进行连接；该槽轮固定装置是“工”字型铝件，安装在可拆卸导轨顶端，其一端伸出一板，用来安装上限位开关；该槽轮是圆饼形铁轮，中间凹下一道槽，安装在槽轮固定装置上，由一根铁棒穿过槽轮，架在槽轮固定装置上；该上限位开关是一金属触碰开关，安装在槽轮固定装置上，用于安全保护；该天线极化装置是由天线极化装置连接板、滑轮、极化电机、电机轴和极化限位开关组成；该天线极化装置连接板为一铝板，其上有安装孔，用来固定装置其他设备；该滑轮为圆饼形塑料轮，共四个，垂直连接在天线极化装置连接板上，分布在可拆卸导轨两侧，每侧两个，其尺寸大小使其正好能在可拆卸导轨的滑动槽内滑动；该极化电机为步进电机，安装在天线极化装置连接板的一端，用来实现天线的极化运动；该电机轴是一空心铁棒，与极化电机连接，其末端有一电机轴连接孔，用来和天线适配装置连接；该极化限位开关是一金属触碰开关，安装在天线极化装置连接板上，用于极化调零和安全保护；该天线适配装置是由天线适配装置连接孔和天线连接部分组成；该天线适配装置连接孔为该天线适配装置上的一个通孔，通过该孔与天线极化装置的电机轴连接；该天线连接部分的形状根据具体天线而定，其目的是连接本专利技术装置所有天线，并通过天线适配装置连接孔与天线极化装置连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孟晓风，李欣，赵智忠，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。