本发明专利技术公开一种沥青路面养护加热器的高度传感控制系统，包括对沥青路面进行加热养护的路面加热器、采集路面加热器距离沥青路面高度值的高度传感器、依据采集的高度信号判断出路面等级并发出相应执行命令的主控制器、执行主控制器输出的执行命令而驱动路面加热器自动上升或下降调节高度的升降机构，由主控制器控制而决定路面加热器是否停止动作的加热开关电路，该高度传感器、升降机构、加热开关电路分别与主控制器连接，该路面加热器分别连接升降机构和加热开关电路。本发明专利技术能自动准确控制路面加热器的离地高度，有效提高使用的安全性、操作的方便性，具有结构简单合理、制作成本低、强度高、操作灵活、使用寿命长的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及沥青道路养护设备领域技术，尤其是指一种沥青道路面养护车的路面加热器的高度调整系统。
技术介绍
常见的沥青道路养护车上采用普通行程开关来控制路面加热器的高度，由于作业环境的恶劣，路面加热界在贴近地面运动时容易受到撞击和拖拉，进而导致行程开关被报坏，严重影响路面加热器的正常工作。特别是当路面加热器为微波加热器时，为进免加热后的路面灼伤微波加热器本体，同时也确保微波泄露率保持在安全范围内，路面加热器需要与路面保持一定高度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种沥青路面养护加热器的高度传感控制系统，自动地调节路面加热器与沥青路面之间的高度，提高使用的安全性、操作的方便性。 为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案： 一种沥青路面养护加热器的高度传感控制系统，包括对沥青路面进行加热养护的路面加热器、采集路面加热器距离沥青路面高度值的高度传感器、依据采集的高度信号判断出路面等级并发出相应执行命令的主控制器、执行主控制器输出的执行命令而驱动路面加热器自动上升或下降调节高度的升降机构，由主控制器控制而决定路面加热器是否停止动作的加热开关电路，该高度传感器、升降机构、加热开关电路分别与主控制器连接，该路面加热器分别连接升降机构和加热开关电路。优选的，所述路面加热器为微波加热器，其设置在沥青道路养护车的底部，路面加热器的加热面朝向沥青路面。 优选的，所述高度传感器至少有两个，均匀间距地分布于路面加热器的底板上。 优选的，所述高度传感器包括有用于检测高度的接近开关和用于检测动行程的行程开关。 优选的，所述高度传感器采用磁感应开关和动行程开关实现。 优选的，所述升降机构包括一设置于沥青路面养护车与路面加热器之间的气垫、至少一个用于向该气垫提供压缩空气的空气系统、气动控制系统以及一个阀门，在气动控制系统的控制下，该气垫有选择地按气体方式连接到该空气系统，有选择地对该气垫引入或排出空气，引起该养护车与路面加热器间的相对运动，以调整路面加热器的高度。 优选的，所述主控制器是PLC可编程控制、PC机、工控机、嵌入式计算机或单片机。 优选的，所述显示器与人机界面的显示器是CRT显示器、液晶显示器、等离子显示器或触摸显示屏。 优选的，所述主控制器连接有一用于显示和供操作员输入控制命令的显示器与人机界面。 优选的，所述显示器与人机界面的显示器是CRT显示器、液晶显示器、等离子显示器或触摸显示屏。 本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，本专利技术使用时，可将二个以上的高度传感器与路面加热器固定，高度传感器与主控制器电连接，主控制器与路面加热器的升降机构电连接，当使用路面加热器对路面进行加热时，路面加热界底部工作面靠向地面，高度传感器检测出沥青路面的等级，输出到主控制器，由主控制器做出判断调节高度传感器的升降动作，使路面加热器与路面保持一定高度，避免加热后的路面灼伤微波加热器本体。 当发生误操作或其他原因导致使用中的路面加热器继续下移，高度传感器探测到被设定为错误的距离值，会将信号送到主控制器，由主控制器做出判断，控制加热开关电路断电，从而避免了路面加热器在过短的距离内继续加热造成灼伤损坏。 本专利技术能自动准确控制路面加热器的离地高度，有效提高使用的安全性、操作的方便性。经反复多次使用得出，本系统具有结构简单合理、制作成本低、强度高、操作灵活、使用寿命长的优点。 为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。 附图说明图1是本专利技术之实施例的结构原理框图； 图2是本专利技术之实施例中神经网络路面等级判断模型框图；图3是本专利技术之实施例中升降机构的原理框图。附图标识说明： 1、主控制器 2、高度传感器3、升降机构 4、路面加热器5、加热开关电路 6、显示器与人机界面7、气垫 8、空气系统9、阀门 10、气动控制系统。具体实施方式请参照图1至图3所示，其显示出了本专利技术之较佳实施例的具体结构，包括有主控制器1、用于向主控制器1送入路面高度信号的高度传感器2、执行主控制器1输出命令的升降机构3，由升降机构3驱动而提升或下移的路面加热器4、由主控制器1控制而打开或关闭的加热开关电路5，该加热开关电路5连接于路面加热器4，当路面加热器4与沥青路面的高度低于设定值时，加热开关电路5断开，停止进行加热操作；另外，该主控制器1上还连接有一用于显示和供操作员输入控制命令的显示器与人机界面6。 其中，所述路面加热器4为微波加热器，其设置在沥青道路养护车的底部，路面加热器4的加热面朝向沥青路面。 所述高度传感器2有多个，均匀地分布于路面加热器4的底板上，本实施例中，高度传感器2有两个，均是采用接近开关和行程开关实现，或采用磁感应开关和行程开关实现。该高度传感器2采集出路面的多个高度信号，与主控制器1内置软件的BP神经网络配合，确定路面等级，从而由主控制器1判断出路面加热器4是否需要提升或下移。 本专利技术之路面等级的确定方法及步骤如下： 在养护车行驶过程中，高度传感器2采集高度信号，记录下养护车的动行程信号，截取适当时间长度的信号，滤除平衡位置以下的信号，求得正向动行程信号的平均值；以正向动行程信号的平均值和养护车时速信号作为BP神经网络输入，非线性预测路面等级。神经网络路面等级判断模型框图如图2所示，其输入是二维的，中间层有5个神经元，传递函数是 ；输出层是单个神经元，传递函数是线性的，传递函数选取。BP神经网络以动行程正向信号平均值(SWS)、养护车行驶速度(V)为输入，以路面不平度均方根值(RMS)为神经网络目标输出，通过对仿真数据的学习确定所有的权值和闭值，完成从输入到输出的非线性近似映照，从而实现特定的路面等级判断过程。 根据BP神经网络输出，对照表1，就可以得出养护车当前情况下所行驶的道路等级。 在不同等级的路面信号激励下，动行程的幅值是不一样的，路面平整度越小，动行程相应也越小，因此，采用某一工况下的正向动行程信号的平均值和时速信号，通过BP神经网络来非线性预测路面等级是可行的。 通过路面等级判断后，一方面由显示器与人机界面6显示出来，另一方面，同时由主控制器1判断结果，并适当调节升降机构3来控制路面加热器4升降，避免加热后的路面灼伤微波加热器本体，同时也确保路面加热器4与路面保持一定高度。 所述主控制器1可采用现有技术中各种微处理器，是PLC可编程控制或PC机、工控机或嵌入式计算机、单片机以及可以用于数据计算和控制的系统。显示器与人机界面6的显示器可以是CRT显示器或液晶显示器或等离子显示器或触摸显示屏或各种显示器件。 所述升降机构3包括一设置于沥青路面养护车与路面加热器4之间的气垫本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种沥青路面养护加热器的高度传感控制系统，其特征在于：包括对沥青路面进行加热养护的路面加热器、采集路面加热器距离沥青路面高度值的高度传感器、依据采集的高度信号判断出路面等级并发出相应执行命令的主控制器、执行主控制器输出的执行命令而驱动路面加热器自动上升或下降调节高度的升降机构，由主控制器控制而决定路面加热器是否停止动作的加热开关电路，该高度传感器、升降机构、加热开关电路分别与主控制器连接，该路面加热器分别连接升降机构和加热开关电路。
【技术特征摘要】
1.一种沥青路面养护加热器的高度传感控制系统，其特征在于：包括对沥青路面进行加热养护的路面加热器、采集路面加热器距离沥青路面高度值的高度传感器、依据采集的高度信号判断出路面等级并发出相应执行命令的主控制器、执行主控制器输出的执行命令而驱动路面加热器自动上升或下降调节高度的升降机构，由主控制器控制而决定路面加热器是否停止动作的加热开关电路，该高度传感器、升降机构、加热开关电路分别与主控制器连接，该路面加热器分别连接升降机构和加热开关电路。
2.根据权利要求1所述的沥青路面养护加热器的高度传感控制系统，其特征在于：所述路面加热器为微波加热器，其设置在沥青道路养护车的底部，路面加热器的加热面朝向沥青路面。
3.根据权利要求1所述的沥青路面养护加热器的高度传感控制系统，其特征在于：所述高度传感器至少有两个，均匀间距地分布于路面加热器的底板上。
4.根据权利要求1所述的沥青路面养护加热器的高度传感控制系统，其特征在于：所述高度传感器包括有用于检测高度的接近开关和用于检测动行程的行程开关。
5.根据权利要求1所述的沥...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈钰龙，李遵杰，周爱明，
申请(专利权)人：中山市拓维电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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