【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种能改变送料牙的运动轨迹的缝纫机。
技术介绍
存在一种能根据布的厚度、材料等,改变送料牙的运动轨迹的缝纫机。缝纫机包括对送料牙的驱动机构进行调节的机构。通过操作者对该机构进行调节,缝纫机改变送料牙的运动轨迹。日本专利特许公开2000年第42270号公报所记载的缝纫机包括对水平送料轴进行调节的调节体的偏心凸轮。偏心凸轮是对送料牙的驱动机构进行调节的机构。操作者通过手动对偏心凸轮的相位进行调节,缝纫机改变运动轨迹。操作者不使用螺丝刀等工具就能调节偏心凸轮的相位。缝纫机根据操作者的手动操作来改变送料牙的运动轨迹。因此,缝纫机在改变送料牙的运动轨迹上花费时间。缝纫机需要根据布的厚度、材料的种类改变送料牙的运动轨迹。即,每次布的厚度、材料的种类变化时,操作者就需要进行手动操作。因此,缝纫机可能无法高效地进行缝制作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能提高缝制作业的效率的缝纫机。技术方案1的缝纫机包括:送料台,其对在搬运方向上移送布的送料牙进行支撑;上下动作机构,其对上述送料台施加上下方向的动作;以及动力机构,其对上述送料台施加上述搬运方向的动作,还包括:马达,其对上述动力机构进行驱动;以及马达控制部,其对上述马达进行驱动控制,以根据上述上下动作机构施加的上述送料台的上下方向动作使上述送料台在上述搬运方向上移动,且根据上述布的布厚,使相对于上述送料台的上下方向动作的上述送料台< ...
【技术保护点】
一种缝纫机,包括:送料台,该送料台对在搬运方向上移送布的送料牙进行支撑;上下动作机构(13、47),该上下动作机构对所述送料台施加上下方向的动作;以及动力机构(40),该动力机构对所述送料台施加所述搬运方向的动作,其特征在于,包括:马达(35),该马达对所述动力机构进行驱动;以及马达控制部(44),该马达控制部对所述马达进行驱动控制,以根据所述上下动作机构施加的所述送料台的上下方向动作使所述送料台在所述搬运方向上移动,且根据所述布的布厚,使相对于所述送料台的上下方向动作的所述送料台朝所述搬运方向的动作的开始时期和结束时期中的至少一个改变。
【技术特征摘要】
2012.02.29 JP 2012-0443301.一种缝纫机,包括:
送料台,该送料台对在搬运方向上移送布的送料牙进行支撑;
上下动作机构(13、47),该上下动作机构对所述送料台施加上下方向的动
作;以及
动力机构(40),该动力机构对所述送料台施加所述搬运方向的动作,
其特征在于,包括:
马达(35),该马达对所述动力机构进行驱动;以及
马达控制部(44),该马达控制部对所述马达进行驱动控制,以根据所述上
下动作机构施加的所述送料台的上下方向动作使所述送料台在所述搬运方向
上移动,且根据所述布的布厚,使相对于所述送料台的上下方向动作的所述送
料台朝所述搬运方向的动作的开始时期和结束时期中的至少一个改变。
2.如权利要求1所述的缝纫机,其特征在于,
包括对所述布厚是否处于阈值以上进行判断的布厚判断部(44),
当所述布厚判断部判断为所述布厚处于所述阈值以上时,所述马达控制部
对所述马达进行驱动控制,以使所述结束时期比所述布厚判断部没有判断为所
述布厚处于所述阈值以上时的所述结束时期提早。
3.如权利要求1所述的缝纫机,其特征在于,
包括对所述布厚是否处于阈值以上进行判断的布厚判断部(44),
当所述布厚判断部判断为所述布厚处于所述阈值以上时,所述马达控制部
对所述马达进行驱动控制,以使所述开始时期比所述布厚判断部没有判断为所
述布厚处于所述阈值以上时的所述开始时期推迟。
4.如权利要求2所述的缝纫机,其特征在于,
当所述布厚判断部判断为所述布厚处于所述阈值以上时,所述马达控制部
对所述马达进行驱动控制,以使所述开始时期比所述布厚判断部没有判断为所
述布厚处于所述阈值以上时的所述开始时期推迟。
5.如权利要求2所述的缝纫机,其特征在于,
当所述布厚判断部判断为所述布厚处于所述阈值以上时,所述马达控制部
对所述马达进行驱动控制,以使所述送料台在所述搬运方向上的移动速度比所
述布厚判断部没有判断为所述布厚处于所述阈值以上时的所述移动速度快。
6.如权利要求3所述的缝纫机,其特征在于,
当所述布厚判断部判断为所述布厚处于所述阈值以上时,所述马达控制部
对所述马达进行驱动控制,以使所述送料台在所述搬运方向上的移动速度比所
述布厚判断部没有判断为所述布厚处于所述阈值以上时的所述移动速度快。
7.如权利要求4所述的缝纫机,其特征在于,
当所述布厚判断部判断为所述布厚处于所述阈值以上时,所述马达控制部
对所述马达进行驱动控制,以使所述送料台在所述搬运方向上的移动速度比所
述布厚判断部没有判断为所述布厚处于所述阈值以上时的所述移动速度快。
8.如权利要求2~7中任一项所述的缝纫机,其特征在于,
包括对多个阈值进行设定的设定部(44),
所述布厚判断部对所述布厚属于所述多个阈值所划分出的多个范围中的
哪个范围进行判断,
根据所述...
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