手拉插秧机制造技术

手拉插秧机属于水稻带土苗人力插秧机，带有离心式自动力离合器的汔油机，通过离心式自动离合器外壳和少齿差行星齿轮减速器偏心轴相接，少齿差行星齿轮减速器输出轴和曲柄及连杆依次相接，连杆和主动杆相接，以取代现有人力插秧机中的手动插秧操纵杆，并带动插秧机构，脱秧机构及移箱机构完成插秧动作，节省人力，减轻了劳动强度，提高了插秧质量和工效。（*该技术在2000年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术属于水稻带土苗人力插秧机。目前有一种水稻带土苗人力插秧机，由船板机架、牵引杆、主动杆、从动杆、摇杆、阻尼器、杠杆、转角下碰铁、转角上碰铁、秧爪排组合、分秧针、脱秧触点、固定碰铁、脱秧器、滚轮、摆杆、移箱杆组合、棘齿、齿条、换向碰铁、上秧箱及下秧箱构成，在人力牵引的同时，需用手往复推拉插秧操纵杆，以带动分插机构完成插秧动作，一个人要同时完成牵引和插秧两种运动，久而久之，容易造成人体疲劳，劳动强度大，工效不高。本技术的目的在于克服上述人力插秧机的缺点提供一种手拉插秧机。本技术的目的是这样完成的，带有离心式自动离合器的汽油机，通过离心式自动离合器外壳和少齿差行星齿轮减速器偏心轴相接，少齿差行星齿轮减速器输出轴和曲柄的一端相接，曲柄的另一端同连杆的一端相铰接，连杆的另一端同叉架的一端相接，叉架通过销轴把滑块和接杆相接组成一体，接杆和主动杆相接。本技术是以设置有离心式自动离合器的汽油机和少齿差行星齿轮减速器，取代现有人力插秧机中的手动插秧操纵杆，带动插秧机构、脱秧机构及移箱机构完成插秧动作，节省人力，减轻了劳动强度，提高了插秧-->质量和工效。本技术的具体结构结合附图做进一步叙述。图1A为本技术结构正视图。图1B为本技术连杆和接杆相接图（A－A剖面视图）。图1C为本技术叉架和接杆相接图（B向视图）。图2为本技术结构俯视图。图3为本技术少齿差行星齿轮减速器结构正视图。图4为本技术结构示意图。手拉插秧机由船板机架17、牵引杆12、插秧机构（汽油机20、离心式自动离合器42、少齿差行星齿轮减速器21、曲柄8、连杆7、主动杆18、从动杆40、摇杆41、阻尼器11、杠杆28、转角上碰铁39、转角下碰铁38、秧爪排组合19及分秧针3构成）、脱秧机构（主动杆18、杠杆28、脱秧触点36、固定碰铁33及脱秧器29构成）、移箱机构（主动杆18、滚轮37、摆杆35、移箱杆组合34、棘齿32、齿条31、换向碰铁30、上秧箱1及下秧箱2构成）。同离心式自动离合器42构成一体的汽油机20，汽油机20的主轴和离心式自动离合器42的圆盘状的主动鼓相固定，主动鼓上分别设置有三个可绕自身的转轴转动的圆弧形的摩擦片，摩擦片上装有回位弹簧，离心式-->自动离合器外壳22和少齿差行星齿轮减速器21的偏心轴23构成半刚性连接，偏心轴23通过轴承和行星齿轮24相套接，行星齿轮24和机壳27上的内齿轮25相啮合，同输出轴26一端构成一体的齿轮和行星齿轮24的内齿轮相啮合，输出轴26的另一端通过轴承和机壳27套装，并与曲柄8的一端用键相固定，曲柄8的另一端用销轴和连杆7的一端相铰接，连杆7的另一端通过螺纹和叉架13相接并被螺母6所固定，叉架13和接杆4用销轴15通过叉架13的长孔5相连接，叉架13、滑块14及接杆4用螺栓9和螺母10通过接杆4的长孔16固定成一体，接杆4和由四个杆件构成矩形的主动杆18的一侧相连接，主动杆18的另一侧和船板机架17相铰接，从动杆40的一端和杠杆28的一端相铰接，从动杆40的另一端和摇杆41相铰接，并与固定在船板机架17上的阻尼器11相铰接，主动杆18、杠杆28、从动杆40、摇杆41及船板机架17构成五连杆机构，在主动杆18和杠杆28相铰接处设置有转角下碰铁38和转角上碰铁39，当杠杆28摆动时能和主动杆18两侧相接触，并能带动秧爪排组合19做上下往复运动，杠杆28的另一端和脱秧器29相铰接，并与分秧针3相固定，脱秧器29的脱秧触点36在向下运动时能和船板机架17上的固定碰铁33相接触，滚轮37固定在主动杆18上，能和与船板机架17-->相铰接的摆杆35相接触，摆杆35回位弹簧的两端分别与摆杆35及船板机架17相固定，移箱杆组合34的一端和摆杆35相铰接，移箱杆组合34另一端的滑板和棘齿轴相固定，棘齿32可绕棘齿轴转动，棘齿弹簧的两端分别固定在棘齿32和移箱杆组合34的滑板上，齿条31及其两侧的换向碰铁30被固定在下秧箱2上，棘齿32与齿条31相啮合，固定在下秧箱2底侧的两个支撑轮被置于船板机架17的导轨上，上秧箱1通过插板套接在下秧箱2上，在主动杆18上分别设置有四组秧爪排组合19和与其连动的移箱杆组合34，牵引杆12的下端固定在船板机架17上，同离心式自动离合器42构成一体的汽油机20和少齿差行星齿轮减速器21可从市场购置或自行制造，本文中所提“相铰接”一词系指轴套与轴相接。其工作原理为，用手握住牵引杆12托动船板机架17向前运动，离心式自动离合器42的主动鼓在汽油机20的主轴带动下转动，当主动鼓旋转的离心力大于摩擦片回位弹簧的拉力时，呈圆弧形的摩擦片绕自身的转轴开始转动，并与离心式自动离合器外壳22相接触，带动离心式自动离合器外壳22和少齿差行星齿轮减速器21的偏心轴23旋转，使行星齿轮24做行星运动（即公转又自转），其动力经设有齿轮的输出轴26传至曲柄8和连杆7，便带动主动杆18以与船板机架17相铰接的铰链为轴做往复运动，-->同时也带动由主动杆18、从动杆40、摇杆41、杠杆28及船板机架17组成的五连杆机构进行摆动，阻尼器11和摇杆41相接，可限制摇杆41的运动，杠杆28便在转角下碰铁38和转角上碰铁39之间进行转动，以带动秧爪排组合19及分秧针3完成插秧动作，当主动杆18驱动分秧针3将秧苗插入泥土后，杠杆28上的脱秧触点36与船板机架17上的固定碰铁33相撞，脱秧器29便将秧苗从分秧针3中分离出去，使秧苗插稳，完成脱秧动作，当主动杆18上的滚轮37迫使摆杆35向下运动时，移箱杆组合34驱使棘齿32带动下秧箱2的齿条31使下秧箱2产生位移，当下秧箱2移动到齿条31的一端极限位置时，棘齿32在换向碰铁30的作用下，改变位移方向，完成移箱动作。在  使  用中需要调整插秧深度和取秧高度，其调整方法如下，插秧深度的调整（如图1B所示），首先松开螺母6和取下销轴15，使叉架13与滑块14相分离，旋转叉架13以改变连杆7的长度，然后用销轴15和螺母6固定好，取秧高度的调整（如图1A、图1B及图1C所示），首先松开螺母10和螺栓9，通过叉架13上的长孔5和长孔16，以改变叉架13和接杆4的相对位置，调整接杆4的长度，最后旋紧螺栓9和螺母10。本文档来自技高网...

【技术保护点】
由船板机架１７、牵引杆１２、主动杆１８、从动杆４０、摇杆４１、阻尼器１１、杠杆２８、转角下碰铁３８、转角上碰铁３９、秧爪排组合１９、分秧针３、脱秧触点３６、固定碰铁３３、脱秧器２９、滚轮３７、摆杆３５、移箱杆组合３４、棘齿３２、齿条３１、换向碰铁３０、上秧箱１及下秧箱２构成的手拉插秧机，其特征在于带有离心式自动离合器４２的汽油机２０，通过离心式自动离合器外壳２２和少齿差行星齿轮减速器２１的偏心轴２３相接，少齿差行星齿轮减速器２１输出轴２６和曲柄８的一端相接，曲柄８的另一端同连杆７的一端相铰接，连杆７的另一端同叉架１３的一端相接，叉架１３通过销轴１５把滑块１４和接杆４相接组成一体，接杆４和主动杆１８相接。

【技术特征摘要】
由船板机架17、牵引杆12、主动杆18、从动杆40、摇杆41、阻尼器11、杠杆28、转角下碰铁38、转角上碰铁39、秧爪排组合19、分秧针3、脱秧触点36、固定碰铁33、脱秧器29、滚轮37、摆杆35、移箱杆组合34、棘齿32、齿条31、换向碰铁30、上秧箱1及下秧箱2构成的手拉插秧机，其特征在于带有离...

【专利技术属性】
技术研发人员：左立文，王继学，
申请(专利权)人：延吉插秧机制造厂，
类型：实用新型
国别省市：22[中国|吉林]