【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种集成电路自动封装设备中抓取引线框架的机械手。
技术介绍
集成电路封装设备是把引线框架上各个集成块通过注塑封装达到集 成块密封的设备。它是通过机械手从托盘中抓取引线框架并送入模具，然 后进行注塑封装的。现有的机械手是由气缸和机械爪组成，通过多个气缸 的伸縮轴推动机械爪实现抓取的。这种机械手的缺点是结构复杂，且维 护成本高，使用成本也高。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种结构简单、成本低的引线框架抓取机 械手。本技术采取的技术方案是 一种引线框架抓取机械手，它包括安 装板和固定于安装板上的夹持机构，所述的夹持机构呈对称分布，每侧包 括夹手安装块、夹手、复位弹簧和顶出机构，夹手安装块转动联接在安装 板附属物上，在夹手安装块的内侧固连顶杆，夹手固接在夹手安装块的外 侧，在夹手安装块的内侧设有复位弹簧挤压在夹手安装块上，在顶杆的下 方设有顶出机构，当启动顶出机构时推动顶杆使夹手安装块克服复位弹簧 的挤压力转动。采用上述技术方案，当抓取引线框架时，机械手移动至引线框架处， 此时夹手复位弹簧的挤压下处于张开状态，当引线框架进入夹手内，启动 顶出机构，顶出机构挤压顶...
【技术保护点】
一种引线框架抓取机械手，其特征是它包括安装板［３］和固定于安装板［３］上的夹持机构，所述的夹持机构呈对称分布，每侧包括夹手安装块［２］、夹手［１］、复位弹簧［９］和顶出机构，夹手安装块［２］转动联接在安装板［３］的附属物［１１］上，在夹手安装块［２］的内侧固连顶杆［４］，夹手［１］固接在夹手安装块［２］的外侧，在夹手安装块［２］的内侧设有复位弹簧［９］挤压在夹手安装块［２］上，在顶杆［４］的下方设有顶出机构，当启动顶出机构时推动顶杆［４］使夹手安装块［２］克服复位弹簧［９］的挤压力转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵仁家，陈昌太，张作军，周小飞，
申请(专利权)人：铜陵三佳科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]
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