下载一种引线框架抓取机械手的技术资料

文档序号:912904

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本实用新型一种引线框架抓取机械手,它包括安装板[3]和固定于安装板[3]上的夹持机构,夹持机构呈对称分布,每侧包括夹手安装块[2]、夹手[1]、复位弹簧[9]和顶出机构,夹手安装块[2]转动联接在安装板[3]的附属物[11]上,在夹手安装块...
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