微纳米操作机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微纳米操作机械手，主要有底座、步进电机、导轨、丝杠、横辊、支架、夹持器和转盘组成，步进电机、导轨和支架固定安装在底座上，导轨和步进电机平行设置，一个步进电机通过联轴器与固定安装在丝杠支架上的丝杠连接，丝杠与设在导轨上的左侧副导轨相连接，左侧副导轨通过连接件与左部分夹持器相连接；右部分夹持器通过平衡板固定安装在右侧副导轨上，右侧副导轨固定在导轨上；另一个步进电机与小齿轮相连接，小齿轮与设在横辊支架上和横辊相连接的大齿轮啮合；横辊上设有转盘，转盘上设有定位杆。本实用新型专利技术具有结构简单、实用方便、易于操作等优点。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，具体地说是一种微纳米操作机械手。
技术介绍
我们知道，目前的机械手多采用液压传递结构，油路比较复杂，操作比较繁琐，而且精度也不够准确，尤其是对圆型物体则难以操作。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、实用方便、易于操作、精确定位的微纳米操作机械手。本技术的目的是采用下述技术方案实现的一种微纳米操作机械手，主要有底座、步进电机、导轨、丝杠、横辊、支架、夹持器和转盘组成，步进电机、导轨和支架固定安装在底座上，导轨和步进电机平行设置，一个步进电机通过联轴器与固定安装在丝杠支架上的丝杠连接，丝杠与设在导轨上的左侧副导轨相连接，左侧副导轨通过连接件与左部分夹持器相连接；右部分夹持器通过平衡板固定安装在右侧副导轨上，右侧副导轨固定在导轨上；另一个步进电机与小齿轮相连接，小齿轮与设在横辊支架上和横辊相连接的大齿轮啮合；横辊上设有转盘，转盘上设有定位杆。所述的夹持器为前端呈三角形的平板体。所述的定位杆为前端呈锥体的圆棒体。所述的夹持器和定位杆在同一平面内呈三角形结构。所述的夹持器和定位杆均采用压电陶瓷制作，分别与相关的电路相连接。本技术采用两个步进电机分别通过丝杠和横辊调节夹持器和定位杆，使其在夹持圆形物体时保持在同一平面内，由于夹持器和定位杆由压电陶瓷材料制作，在电压的作用下产生一定的位移，能够较好的完成微纳米操作。其具有结构简单、实用方便、易于操作等优点。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1的A-A剖面结构示意图；图3为图1的左视结构示意图。其中1.底座，2.步进电机，3.导轨，4.丝杠，5.横辊，6.丝杠支架，7.左侧副导轨，8.右侧副导轨，9.左部分夹持器，10.右部分夹持器，11小齿轮，12.大齿轮，13.转盘，14.定位杆，15.横辊支架。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例结构如图1、图2和图3所示，步进电机2、导轨3和支架固定安装在底座1上，导轨3和步进电机2平行设置，一个步进电机2通过联轴器与固定安装在丝杠支架6上的丝杠4连接，丝杠4与设在导轨3上的左侧副导轨7相连接，左侧副导轨7通过连接件与左部分夹持器9相连接；右部分夹持器10通过平衡板固定安装在右侧副导轨8上，右侧副导轨8固定在导轨3上；另一个步进电机2与小齿轮11相连接，小齿轮11与设在横辊支架15上和横辊5相连接的大齿轮12啮合；横辊5上设有转盘13，转盘13上设有定位杆14。夹持器为前端呈三角形的平板体。定位杆14为前端呈锥体的圆棒体。夹持器和定位杆14在同一平面内呈三角形结构。夹持器和定位杆14均采用压电陶瓷制作，分别与相关的电路相连接。权利要求1.一种微纳米操作机械手，其特征在于主要有底座、步进电机、导轨、丝杠、横辊、支架、夹持器和转盘组成，步进电机、导轨和支架固定安装在底座上，导轨和步进电机平行设置，一个步进电机通过联轴器与固定安装在丝杠支架上的丝杠连接，丝杠与设在导轨上的左侧副导轨相连接，左侧副导轨通过连接件与左部分夹持器相连接；右部分夹持器通过平衡板固定安装在右侧副导轨上，右侧副导轨固定在导轨上；另一个步进电机与小齿轮相连接，小齿轮与设在横辊支架上和横辊相连接的大齿轮啮合；横辊上设有转盘，转盘上设有定位杆。2.根据权利要求1所述的微纳米操作机械手，其特征在于所述的夹持器为前端呈三角形的平板体。3.根据权利要求1所述的微纳米操作机械手，其特征在于所述的定位杆为前端呈锥体的圆棒体。4.根据权利要求1所述的微纳米操作机械手，其特征在于所述的夹持器和定位杆在同一平面内呈三角形结构。5.根据权利要求1所述的微纳米操作机械手，其特征在于所述的夹持器和定位杆均采用压电陶瓷制作，分别与相关的电路相连接。专利摘要本技术涉及一种微纳米操作机械手，主要有底座、步进电机、导轨、丝杠、横辊、支架、夹持器和转盘组成，步进电机、导轨和支架固定安装在底座上，导轨和步进电机平行设置，一个步进电机通过联轴器与固定安装在丝杠支架上的丝杠连接，丝杠与设在导轨上的左侧副导轨相连接，左侧副导轨通过连接件与左部分夹持器相连接；右部分夹持器通过平衡板固定安装在右侧副导轨上，右侧副导轨固定在导轨上；另一个步进电机与小齿轮相连接，小齿轮与设在横辊支架上和横辊相连接的大齿轮啮合；横辊上设有转盘，转盘上设有定位杆。本技术具有结构简单、实用方便、易于操作等优点。文档编号B25J9/10GK2928410SQ200620086079公开日2007年8月1日 申请日期2006年6月26日 优先权日2006年6月26日专利技术者孟飞, 于复生 申请人:孟飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微纳米操作机械手，其特征在于：主要有底座、步进电机、导轨、丝杠、横辊、支架、夹持器和转盘组成，步进电机、导轨和支架固定安装在底座上，导轨和步进电机平行设置，一个步进电机通过联轴器与固定安装在丝杠支架上的丝杠连接，丝杠与设在导轨上的左侧副导轨相连接，左侧副导轨通过连接件与左部分夹持器相连接；右部分夹持器通过平衡板固定安装在右侧副导轨上，右侧副导轨固定在导轨上；另一个步进电机与小齿轮相连接，小齿轮与设在横辊支架上和横辊相连接的大齿轮啮合；横辊上设有转盘，转盘上设有定位杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟飞，于复生，
申请(专利权)人：孟飞，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]