【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多控制装置的同步执行方法，其特征在于，包括：在第一预设子周期内，当多个控制装置中的主控制装置检测到同步服务队列中有新服务命令需同步且主控制装置当前服务状态为空闲时，将所述服务命令发送至其它从控制装置；在第二预设子周期内，所述从控制装置对接收到的服务命令进行解析，并反馈应答信息至所述主控制装置；在第三预设子周期内，所述从控制装置将从控制装置当前服务状态设置为空闲并执行所述服务命令，同时所述主控制装置将查看所述应答信息的正确性，当任一从控制装置的应答信息为正确时，所述主控制装置将所述主控制装置当前服务状态设置为空闲并解析和执行所述服务命令。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：武江涛，梁志超，曹亚猛，秦悦明，李小卿，
申请(专利权)人：杭州和利时自动化有限公司，西安和利时系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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